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参考 MDK-ARM各种优化选项详细说明、实际应用及拓展内容 本文围绕MDK-ARM优化选项，以及相关拓展知识（微库、实际应用、调试）进行讲述，希望对你今后开发项目有所帮助。 1 总述 我们所指的优化，主要两方面： 1.代码大小（Size） 2.代码性能（运行时间） 在MDK-ARM中，优…

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宾馆酒店、旅馆招待所等住宿服务设施的配置情况是一个城市公共基础设施完善程度的重要体现，一个城市住宿服务设施种类越丰富，数量越多，通常能表示这个城市的公共服务水平越高！ 本次我们为大家带来的是我国各省份、各地级市、各区…

autoware.ai基于ubuntu18.04版本(ros1)，系统安装请参考其他（这里附上我参考的） Ubuntu18.04安装教程（很详细）_ubuntu18安装-CSDN博客 注意：可以使用GPU和不带GPU的，实测在虚拟机中很卡&#x…

服务器存储数据恢复环境： 某单位一台某品牌型号为DS5300的服务器存储，1个机头4个扩展柜，底层是2组分别由数十块硬盘组建的RAID5阵列。存储系统上层一共分了11个卷。 服务器存储故障&分析： 存储设备上一组raid5阵列上的2块磁盘…

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在这里发布一个ISAAC GYM可以使用的箭头绘制类。 gymutil默认有WireframeBoxGeometry，WireframeBBoxGeometry， WireframeSphereGeometry三个线段集生成函数，可以绘制盒子和球体。绘制函数分别有draw_lines和draw_line。 同理，使…