一、SELinux的说明 开发背景与目的： SELinux由美国国家安全局（NSA）开发，旨在避免资源的误用。传统的Linux基于自主访问控制（DAC），通过判断进程所有者/用户组与文件权限来控制访问，对…

动机（Motivation） 在软件构建过程中，某些对象使用的算法可能多种多样，经常改变，如果将这些算法都编码到对象中，将会使对象变得异常复杂；而且有时候支持不使用的算法也是一个性能负担。 如何在运…

目录 问题 1：Spark 作业超时问题描述解决方案Python 实现 问题 2：内存溢出问题描述解决方案Python 实现 问题 3：Shuffle 性能问题问题描述解决方案Python 实现 问题 4：Spark 作业调度不均问题描述解决方案Python 实现 问题 5&…

数据描述语言（数据定义语言） 就是管理数据库整个库，整个表，表的属性列的语句。 常用词儿就是数据库或表的增删改查：CREATE创建、DROP删除、ALTER修改、SHOW查看、USE进入表。 表的字段控制：PRIMARY KEY主键…

文本末尾有CSDN官方提供的学长的联系名片 关注B站《麦麦大数据》，以备不时之需，关注有好处！ 这篇文章解决虚拟机问题，在windows上如果是搭建虚机形式的分布式环境一般可以使用wmware workstation 或者 virtual box，目前…

在单片机系统中，位操作是一种非常有用的技术，可以提高代码的效率和执行速度。位操作通常用于控制寄存器、标志位和状态位等。以下是一些常见的位操作方法和示例，帮助你在单片机编程中更好地使用位操作。 常见的位操作符 按位与（&…

最大数组和-53 class Solution { public:int maxSubArray(vector<int>& nums) {//Max用来找出最大子数组和&#xff0c;sum表示当前子数组的和&#xff0c;每次遍历不断累加子数组的和int Max INT_MIN;int sum 0;for(int i 0; i < nums.size();i){ //循环累加…

目录 概述 工具 ros_rtsp 接受流 web_video_server 源码安装 二进制安装 ros接收rtsp视频流 总结 概述 ros_rtsp功能包可以将ros视频流以rtsp形式推送 web_video_server功能包可以将ros视频话题推HTTP流 rocon_rtsp_camera_relay可以接受同一网段下的rtsp视频流输出为…