集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter） 文章目录 引言理论基础卡尔曼滤波集合卡尔曼滤波初始化预测步骤更新步骤卡尔曼增益更新集合 MATLAB 实现运行结果3. 应用领域结论 引言 集合卡尔曼滤波（Ensemble Kalman Filter, EnKF）是…

本设计基于单片机的一种多功能跑步机控制系统。该系统以STM32单片机为主控制器，由七个电路模块组成，分别是：单片机模块、电机控制模块、心率检测模块、音乐播放模块、液晶显示模块、语音控制模块、电源模块。其中，单片机模块是整个…

近期 Jetbrains 可以说是动作不断，我们刚介绍了 IntelliJ IDEA 2024.3 K2 模式发布了稳定版支持 ，而在官方最近刚调整过的 Kotlin Multiplatform Roadmap 优先关键事项里，可以看到其中就包含了「独立的 Kotlin Multiplatform IDE，…

不讲武德的解法 java 实现 class Solution {public int countNodes(TreeNode root) {if(root null) return 0;return countNodes(root.left) countNodes(root.right) 1;} }根据完全二叉树和满二叉树的性质做 class Solution {public int countNodes(TreeNode root) {if (r…

uniappvue3ts H5端使用Quill富文本插件以及解决上传图片反显的问题 1.在项目中安装Quill npm i quill1.3.72.需要显示富文本的页面完整代码 <template><view><div ref"quillEditor" style"height: 65vh"></div></view> &…

Gentoo Linux 是一个以源代码包管理和高度定制化特性著称的Linux发行版。以下是关于Gentoo系统中二进制软件包和源代码包的概念、发展历程以及它们各自的优势&#xff1a; 二进制软件包概念及发展历程&#xff1a; 概念&#xff1a;Gentoo的二进制软件包是指预先编译好的软件包…

一、MyBatis简介: 1.简介:https://mybatis.org/mybatis-3/zh/index.html?spmwolai.workspace.0.0.66162306mX2SuC MyBatis最初是Apache的一个开源项目iBatis, 2010年6月这个项目由Apache Software Foundation迁移到了Google Code。随着开发团队转投Google Code旗下&#xff…

之前在arm64平台使用指定指令aarch64-linux-gnu-ar -q liball.a lib1.a lib2.a, 接着在使用指定aarch64-linux-gnu-ranlib liball.a指令&#xff0c;链接使用liball.a库时候&#xff0c;一直提示run ranlib to add one&#xff0c;不知为啥&#xff0c;后面使用下面方法&#x…