Ubuntu22.04上源码构建ROS noetic_base 起因准备环境创建工作目录并下载源码安装编译依赖包安装ros_comm和rosconsole包的两个补丁并修改pluginlib包的CMakeLists的编译器版本编译安装ROS noetic和ros_test验证 起因 最近在研究VINS-Mono从ROS移植到ROS2，发现在编写…

文章目录 更多关于刷题的内容欢迎订阅我的专栏华为刷题笔记简单题目 更多关于刷题的内容欢迎订阅我的专栏华为刷题笔记 该专栏题目包含两部分： 100 分值部分题目 200 分值部分题目 所有题目都会陆续更新，订阅防丢失 简单题目 –题目分值试卷1华为OD机…

1.百度网盘分享 通过网盘分享的文件：地图下载器.7z 链接: https://pan.baidu.com/s/1pP6tSuNXzpGj_fVO7BKZfQ?pwd6v1k 提取码: 6v1k 还有别的一些下载器 可以自己尝试一下地图下载器盘点（一） - 阿玛度の博客 - 博客园 2.解压以后&#xf…

深入内核讲明白Android Binder【一】 前言一、Android Binder应用编写概述二、基于C语言编写Android Binder跨进程通信Demo0. Demo简介1. 服务的管理者server_manager.c2. Binder服务端代码实现 test_service.c2.1 实现思路2.2 完整实现代码 3. Binder客户端代码实现 test_clie…

一、概念 1、定义 在监督学习过程中， 模型就是所要学习的条件概率分布或决策函数。 2、假设空间 模型的假设空间（hypothesis space）包含所有可能的条件概率分布或决策函数。 假设空间中的模型一般有无穷多个。 3、假设空间与决策函数 …

路由器调优可以显著改善网络性能、提高信号覆盖范围、减少延迟并增强安全性。根据不同的使用场景和需求，以下是一些常见的调优方法： 1. 选择合适的无线频段 2.4 GHz频段：适合较远距离的连接，但容易受到干扰（如微波炉…

MATLAB中含有许多有用的函数，可以随时调用。 a b s abs abs函数 a b s abs abs函数在MATLAB中可以求绝对值，也可以求复数的模长：c e i l ceil ceil函数 向正无穷四舍五入（如果有小数，就向正方向进一）f l o o r floor floor函数 向负无穷四舍五入（如果有小数，就向负方向…

1.76.0稳定版 此版本较小 ABI兼容更新 函数指针文档中新增的ABI兼容部分介绍了函数签名与ABI兼容的意义.大部分是参数类型和返回类型的兼容,及在当前Rust中兼容的列表.文档仅描述现有兼容的状态. 一个新增功能是,现在保证符和u32是ABI兼容的.它们一直有相同大小和对齐方式,…