文章目录 一、自定义应用层协议请求与响应channel 二、自定义请求格式三、自定义响应格式四、服务器代码编写 一、自定义应用层协议 咱们这里的客户端与服务器的通信是基于TCP协议实现的. 当前要交互的 Message,以及调用各种API的请求,其实都是二进制数据. 因此咱们要自定义…

文章目录 前言一、安装环境二、使用方法总结 前言 香橙派树莓派鲁班猫安装一下调试代码还是比较方便的。 一、安装环境 假设已经安装好了miniconda3。如果还没安装可以参考我另外一篇博文，有写怎么安装。 pip install jupyter notebook # 生成Jupyter Notebook的…

目录结构介绍 cyber 消息中间件，替换ros作为消息层 data 地图等生成好的数据放在这里（其他数据待补充） docker 容器相关 docs 文档相关 modules 定位，预测，感知，规划等自动驾驶模块 scripts 脚本 third_p…

​​​​​​http​​​http://t.csdnimg.cn/og3BI 知识点讲解↑ 需求: (下载/导出 用post请求时:) 实例: react部分代码 1、点击下载按钮，需要传给后端数据，到数据扁平，不是那么复杂，只需url地址即可完成下载，后端…

浏览器唤起钉钉对应人员聊天 文档地址 https://open.dingtalk.com/document/client/unified-routing-protocol 唤起聊天 不过只能唤起叮叮的名片 id为叮叮号 <a href"dingtalk://dingtalkclient/action/sendmsg?dingtalk_id{id}"></a>id&#xff1a; …

设置VTY&#xff0c;允许telnet登录 user-interface vty 0 4authentication-mode aaauser privilege level 15protocol inbound telnet设置TACACS服务器 hwtacacs-server template hwtacacs-server1hwtacacs-server authentication 192.168.250.6hwtacacs-server authorizati…

场景1 调用目标call 需要跳过某些判断或者函数 场景2 目标call 只需要部分指令执行 大概实现技术 设置线程上下文设置drX寄存器 实现硬件执行断点 主动调用目标call 通过硬件断点获取寄存器或修改eip 以上实现不改变crc且不通过驱动实现。只对当前执行线程有效&#xff…

以下代码实现对excel文件的打开、关闭、读、写、删除 import os import openpyxl# 定义一个函数来处理单个Excel文件 def process_excel(file_path):# 打开 Excel 文件wb openpyxl.load_workbook(file_path)# 获取所有工作表的名称#sheet_names wb.sheetnames# 遍历所有工作…