文章目录 保存地图方法一：使用ORB-SLAM3自带的保存方法（oea后缀文件）保存地图方法二：使用PCL库保存为PCD类型地图文件安装PCL库：取巧方法：CMakeLists.txt 文件修改内容：（向该文件内添…

智慧医疗是传统医疗业发展进步的必要趋势，医疗设备通过物联网技术的应用实现智能化转型。通过5G工业网关将医疗器械等设备的数据采集再经过专网传输到医疗系统中，实现医疗设备间的数据共享和远程监控，能够帮助医疗行业大大提高服务质量和管理…

个人随笔 (Owed by: 春夜喜雨 http://blog.csdn.net/chunyexiyu) 这篇文档，主要内容就如标题所言： linux下查看库符号时，注意使用cfilt解析后，再来做grep查找 经验教训 这个问题来源于一个经验教训； 我想查一下libj…

蓝队追踪者工具TrackAttacker，以及免杀马生成工具。 做过防守的都知道大HW时的攻击IP量，那么对于这些攻击IP若一个个去溯源则显得效率低下，如果有个工具可以对这些IP做批量初筛是不是更好？ 0x2 TrackAttacker获取 https://githu…

支持行拖动&#xff0c;列拖动 插件&#xff1a;sortablejs UI: elementUI <template><div><hr style"margin: 30px 0;"><div><!-- 数据里面要有主键id&#xff0c; 否则拖拽异常 --><h2 style"margin-bottom: 30px&qu…

openGL文档 > docs.gl &#xff0c;可以直接查询函数的定义和使用 #include <iostream> #include <string> #include <GL/glew.h> #include <GLFW/glfw3.h>int main(void) {GLFWwindow* window;/* Initialize the library */if (!glfwInit())retu…

&#xff08;1&#xff09;文件上传 代码&#xff1a; RequestMapping(value "doUpload", method RequestMethod.POST)public String doUpload(ModelAttribute BookHelper bookHelper, Model model, HttpSession session) throws IllegalStateException, IOExcepti…

在Webpack中&#xff0c;Loader和Plugin是两个不同的概念&#xff0c;用于不同的目的。 Loader是用于处理非JavaScript模块的文件的转换工具。它们将文件作为输入&#xff0c;并将其转换为Webpack可以处理的模块。例如&#xff0c;当您在Webpack配置中使用Babel Loader时&…