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【无人机设计与控制】PID控制、反步法、滑模控制、四旋翼无人机轨迹跟踪控制
摘要
本文研究了无人机设计与控制中的几种经典控制方法,包括PID控制、反步法和滑模控制,旨在实现四旋翼无人机的轨迹跟踪控制。通过Matlab仿真实验,对比分析了各方法在轨迹跟踪中的性能表现。
结果表明,各种方法均能实现基本的轨…
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2025/1/16 0:49:40
tensorflow案例5--基于改进VGG16模型的马铃薯识别,准确率提升0.6%,计算量降低78.07%
🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者:K同学啊
前言
本次采用VGG16模型进行预测,准确率达到了98.875,但是修改VGG16网络结构, 准确率达到了0.9969,并且计算量…
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2024/12/30 2:59:32
预处理、编译、汇编和链接
编写完成一个C/C程序后,想要运行起来,必须要经过四个步骤:预处理、编译、汇编和链接。每个步骤都会生成对应的文件。预处理后生成 .i 文件,编译后生成 .s文件, 汇编后生成 .o文件, 链接后生成可执行二进制文…
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2024/12/30 2:59:34
YOLO v5 Series - Image Comparison
图像相似度 Image Similarity
图片差异度 Image Dissimilaritypuzzle-diff
pacman -S autoconf automake base-devel libtool
pacman -S mingw-w64-x86_64-libgdautogen
/opt/admin/libpuzzle>./configure
configure: loading site script /etc/config.site
che…
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2025/1/12 16:43:13
cmake生成器表达式
CMake生成器表达式语法是为了在构建过程中灵活地指定和操作构建目标的属性和参数。生成器表达式通常在CMakeLists.txt文件中的某些指令或命令中使用,常见的场景包括target_link_libraries、add_custom_command等。以下是CMake生成器表达式语法的一些规则和常用表达式…
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2025/1/7 5:01:37
【极限编程(XP)】
极限编程(XP)简介
定义与核心价值观:极限编程(Extreme Programming,XP)是一种轻量级、敏捷的软件开发方法。它强调团队合作、客户参与、持续测试和快速反馈等价值观,旨在提高软件开发的效率和质…
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2025/1/1 13:08:12
LLM - 计算 多模态大语言模型 的参数量(Qwen2-VL、Llama-3.1) 教程
欢迎关注我的CSDN:https://spike.blog.csdn.net/ 本文地址:https://spike.blog.csdn.net/article/details/143749468 免责声明:本文来源于个人知识与公开资料,仅用于学术交流,欢迎讨论,不支持转载。 影响 (…
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2025/1/14 1:32:25