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2025/1/15 19:35:10
激光雷达不够用，怎么办？Ubuntu如何用一个激光雷达实现两个激光雷达的扫描点云效果？点云配准ICP，点云拼接、话题转换、ROS重录制bag包。
1.首先至少得有一个激光雷达，如果没有的话，可以考虑花呗买一个，毕竟研究这东西，有个实物还是比较稳妥，这里我选择的是Livox Mid-360,哈哈哈，公司的，大概长这样： 2. 比如我们想要用激…
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2025/2/24 9:54:22
Xftp连接不上虚拟机怎么办（ubuntu版）
1.打开桥接模式，勾选复制网络状态 2.换源（ubuntu界面换源）
因为换不了源就没办法下载粘贴复制，从文档内换源还得手敲，所以我选择从界面换源
点击这个小地球标志 选择这个ustc的源 3..开启ssh sudo apt update //更…
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2025/2/3 17:16:26
F5全新报告揭示AI时代API安全面临严峻挑战
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西雅图,2024年11月11日 – F5(NASDAQ: FFIV)日前发布《2024年应用策略现状报告:API 安全》(以下简称为“报告”),揭示了跨行业API安全面临的严峻现状。该报告强调了企业API保护方面…
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2025/1/21 13:50:33
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#切换root用户
sudo su -#更新
apt update #升级
apt upgrade#install vim
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apt install net-tools二、安装ssh并设置…
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2025/2/24 9:56:23
分布式，微服务，SpringCloudAlibaba，nacos，gateway，openFeign
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https://www.bilibili.com/video/BV1cFDEYWEkY/?vd_source14d27ec13a4737c281b7c79463687112分布式架构和微服务是两个密切相关但又有所区别的概念。它们在现代软件工程中经常被提及&#…
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2025/2/24 10:03:10
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2025/1/23 19:02:38
