提示：详情可参考index.ros.org网站 文章目录 一、ROS的导航系统简介二、导航系统仿真环境准备工作与运行【1】下载源代码【2】建图指令（前面如果已经创建了地图可以直接使用）【3】创建软件包【4】参考launch代码编写nav.launch文件【5】运行导…

PCB生产ERP系统的智能拼版技术，是基于PCB前端报价系统获取到的用户或市场人员已录入系统的板子尺寸及set参数等，按照最优原则或利用率最大化原则自动进行计算并输出拼版样式图和板材利用率，提高工程人员效率，减少板材的浪费。覆铜…

软件介绍 下载iOS旧版应用，简化繁琐的抓包流程。 一键生成去更新IPA（手机安装后，去除App Store的更新检测）。 软件界面 支持系统 Windows 10/Windows 8/Windows 7（由于使用了Fiddler库，因此需要.Net环境…

1 支持向量机 1.1 定义 SVM（Support Vector Machine，即：支持向量机）是一种监督学习算法，主要用于分类问题，但也可用于回归分析（称为支持向量回归，Support Vector Regression&#…

[AGC016D] XOR Replace 来自 qzmoot 同一机房的同学的题解。 模拟赛用不同的思路场切了。 题面大意：一个序列，一次操作可以将某个位置变成整个序列的异或和。 问最少几步到达目标序列。 来自梦熊的题面： 有一个长度为 n n n 的序列 a …

论文速读|Self-Consistency Preference Optimization 论文信息： 简介： 这篇论文试图解决的问题是如何在没有人类标注数据的情况下，提高大型语言模型（LLMs）在复杂推理任务上的性能。现有的自我对齐技术往往因为难以分配…

在JavaScript中，模块化是指将代码拆分成独立的、可复用的模块，以提高代码的组织性和可维护性。随着JavaScript的发展，出现了多种模块化实现方式，主要包括 CommonJS、AMD 和 ES6模块。以下是对这些模块化规范的详细介绍。 1. Comm…

include发生错误报warning，继续执行。require发生错误直接error，不继续执行 无视扩展名，只要能解析，就能当可执行文件执行，哪怕文件后缀或没后缀 1 条件竞争 pass17 只需要知道tmp的路径。把xieshell.jpg上传&…