文章目录 累啊Abstract1.Introduction2.视觉-惯性基本原理 (VISUAL-INERTIAL PRELIMINARIES)3. 视觉惯性 ORB-SLAM (VISUAL-INERTIAL ORB-SLAM)A.TrackingB. Local MappingC. Loop Closing 4.IMU INITIALIZATIONA. 陀螺仪偏置估计B. 尺度和重力的近似（无加速度计偏置…

1.导入插件 先将uni-data-picker组件导入我们的HBuilder项目中&#xff0c;在DCloud插件市场搜索uni-data-picker 点击下载插件并导入到我们的项目中 2.组件调用 curLocation &#xff1a;获取到的当前位置&#xff08;省市区&#xff09; <uni-data-picker v-slot:defa…

Python中的随机数生成与控制&#xff1a;random 库实战解析 在编程中&#xff0c;随机数生成是非常常见的需求&#xff0c;无论是模拟随机事件、生成随机样本&#xff0c;还是构建游戏、数据分析、机器学习等&#xff0c;都离不开随机数的使用。Python 的 random 库为我们提供…

Service Worker 是一种运行在浏览器背后的独立线程&#xff0c;可以用来处理推送通知、后台同步、缓存等任务。以下是使用 Service Worker 来缓存图片的一个基本示例&#xff1a; 1、注册 Service Worker: 首先&#xff0c;你需要在你的 JavaScript 文件中注册 Service Worker。…

文章目录 Prompt Engineering Guide提示工程简介基本概念包含要素要避免不明确的prompt技术关注做了什么&#xff0c;不要关注不做什么角色提示Role Prompting 提示技术CoT生成的知识作为预测的知识库判断的一部分Prompting ChainingToT思维链检索增强RAGPrompt策略分析 提示应…

警告信息&#xff1a;Low Memory The IDE is running low on memory and this might affect performance. Please consider increasing available heap. 解决方案&#xff1a; 重启即可。

当今的数字时代已经产生了许多技术进步&#xff0c;无论是智能手机还是虚拟现实、人工智能和物联网 (IoT) 等下一代基础技术。 智能手机已不再只是奢侈品&#xff0c;而是我们生存所必需的东西。根据各种统计数据&#xff0c;如今全球有超过 50% 的人使用手机。 由于数据存储…

在HarmonyOS 5.0中&#xff0c;HiLog是系统提供的一个日志系统&#xff0c;它允许应用和服务按照指定的级别、标识和格式字符串输出日志内容&#xff0c;帮助开发者了解应用的运行状态&#xff0c;更好地调试程序。本文将详细介绍如何在ArkTS中使用HiLog打印日志&#xff0c;并…