引言 TurtleBot3 Gazebo仿真环境是一个非常强大的工具，能够帮助开发者在虚拟环境中测试和验证机器人算法。 Gazebo是一个开源的3D机器人仿真平台，它能支持物理引擎，允许机器人在虚拟环境中模拟和测试。结合ROS，它能提供一个完整的…

说明： MySQL8.0及以上的版本，默认只有初始化才能修改 lower_case_table_names，但通过 yum 安装的都是默认 lower_case_table_names 0（区分大小写），安装好后再去修改 lower_case_table_names 1 &#xff…

关于车规级芯片（Automotive Grade Chip），车规级芯片是专门用于汽车行业的芯片，具有高可靠性、高稳定性和低功耗等特点，以满足汽车电子系统的严格要求。这些芯片通常用于车载电子控制单元（ECU）和…

目录 三大范式 第一范式: 第二范式: 第三范式: 巴斯-科德范式(BCNF): 反范式： MySQL的工作原理 三大范式 第一范式: 一个字段只表明一个事情 优点: 数据一致性： 在1NF中，由于每个属性都是原子的，因此避免了在一个属性中存…

实际网络中划分为五层 PDUSAP协议功能设备应用层-用户界面HTTP、FTP、SMTP、DNS、Telnet为用户提供服务网关传输层TCP报文段、UDP用户数据报端口号TCP、UDP进程间通信、流量控制、差错控制、服务质量、数据传输管理网关网络层IP数据报（分组）IP地址IP、I…

在PHP版本的博客中，我使用PHP+swoole实现了webscoket即时聊天的功能。 在java版本的博客中，我也想使用webscoket来实现即时聊天的功能，下边是我实现过程的一个记录。 一：在pom.xml中添加记录 <!-- spring-websocket start --><dependency><groupId>org…

&#x1f43e; &#xff08;一&#xff09;javascript中的 var 和 $ var&#xff1a;var 是一个关键字&#xff0c;用于声明变量。 $&#xff1a; $ 是jQuery函数的别名&#xff0c;通常用于选择DOM元素、创建jQuery对象等。 &#x1f43e; &#xff08;二&#xff09;javascr…

概述 在前面《Openlayers 实现角度测量》中提到了角度的测量,本文会介绍如何实现在 Openlayers 中进行方位角测量. 方位角 在 OpenLayers 中，方位角（Azimuth） 通常指的是某一点的方向相对于北方的角度。它是描述从某个位置出发的线与北方之间的角度关系，通常以度为单位，…