Lesson 5 代码-TwoDofPlanarRobot.m 表示一个 2 自由度平面机器人。该类包含构造函数、计算正向运动学模型的函数、计算平移雅可比矩阵的函数，以及在二维空间中绘制机器人的函数。 classdef TwoDofPlanarRobot%TwoDofPlanarRobot - 表示一个 2 自由度平面机器人类…

1.查询oracle数据库的字符集 SELECT * FROM NLS_DATABASE_PARAMETERS WHERE PARAMETER NLS_CHARACTERSET; 2.查询字段长度类型 SELECT * FROM user_tab_columns WHERE table_name user AND COLUMN_NAME SNAME 请确保将user替换为您想要查询的表名。sname为字段名 这里的字…

一、pytest简介 Pytest是Python的一种单元测试框架，与Python自带的unittest测试框架类似，但是比 unittest框架使用起来更简洁，效率更高。 二、pytest特点 Pytest是一个非常成熟的Python测试框架,主要特点有以下几点： 非常容易…

首先需要注册和登录ifconfont官网，然后创建项目添加需要的图标 创建和添加图标库请参考：Uniapp在Vue环境中引入iconfont图标库（详细教程） 打开iconfont官网，找到之前添加的图标库，下载png图片 如果需要的…

1.基础功能 参考： https://blog.csdn.net/weixin_45148022/article/details/135696629 https://juejin.cn/post/7327353533618978842?searchId20241101133433B2BB37A081FD6A02DA60 https://www.freesion.com/article/67641324321/ https://github.com/AlexKrat…

项目场景： echarts折线图负值areaStyle在折线图下方。 echarts绘制负数的向下的水面，不能围绕0绘制，要从最低位置-4到1的水面。 问题解决 当echarts折线图的数据有赋值的时候，areaStyle颜色区域会出现在折线图上方&#xff0c…

swoole的websocket服务器（协程风格）示例真不算友善，从头了解到尾，那还好，但是谁有那么多时间从头到尾了解。示例不够针对性，写websocket就该单独写websocket的东西，偏偏又加上http的东西。这里我来解读一下websocket服务器（协程风格）示例 <?php use Swoole\Http\…

在Go语言中，fmt包用于格式化输入和输出操作，类似于C语言的printf系列函数。fmt包提供了丰富的格式化方法，可以方便地输出不同类型的数据，并支持格式化字符串输出、输入、错误处理等。下面是对Go语言中fmt包的详细介绍。 1. 基本输出函数 fmt包提供了以下几种常见的输出函…