认识类 类是用来对一个实体 ( 对象 ) 来进行描述的，主要描述该实体(对象)具有哪些属性(外观尺寸等)，哪些功能(用来干啥) 类中包含的内容称为 类的成员。属性主要是用来描述类的，称之为 类的成员属性或者 类成员变量。方法主要说明类具有哪些功…

SPI（Serial Peripheral Interface）和I2C（Inter-Integrated Circuit）都是串行通信协议，用于微控制器和各种外设之间的通信。它们在设计和使用上有一些关键的区别： 通信线路数量： SPI：…

发生[AL.25 绝对位置丢失]或[AL.E3 绝对位置计数器警告]时，必须再次进行原点设定。否则可能会因此发生预料之外的动作。 概要 常规运行时，编码器由检测1转内位置的编码器和检测转数的旋转累计计数器构成。 绝对位置检测系统与伺服系统控制器电源…

概述：SpringBoot集成Swagger 常用Swagger注解 导语 相信无论是前端还是后端开发，都或多或少地被接口文档折磨过。前端经常抱怨后端给的接口文档与实际情况不一致。后端又觉得编写及维护接口文档会耗费不少精力，经常来不及更新。其实无论是前…

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目录 一、前言 二、技术介绍 三、系统实现 四、文档参考 五、核心代码 六、源码获取 全栈码农以及毕业设计实战开发，CSDN平台Java领域新星创作者，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业答疑辅导。获取源码联系方式请查看文末 一、前言 在快节奏的…

关于Grothendieck的代数几何三部曲EGA、SGA、FGA的法语原版，我已经分享了两部，分别在 代数几何教皇Grothendieck经典著作：代数几何原理EGA法语原版全系列（1）与 代数几何教皇Grothendieck经典著作：代数几何讨…