基于【PSINS工具箱】，提供一个MATLAB例程，仅以速度为观测量的SINS/GNSS组合导航（滤波方式为UKF） 文章目录 工具箱程序简述运行结果 代码程序讲解MATLAB 代码教程：使用UKF进行速度观测1. 引言与基本设置2. 初始设置3. U…

在《我不是药神》电影中，白血病特效药“格列宁”原研药与印度仿制药价格相差近10倍，在仿制药生物等效达到99%以上情况下，你会如何抉择？即便在如今的美国，仿制药也占据了90%以上的用药市场。 正如《仿制药的真相》书中…

文章目录 一、String与&str1.Rust中的字符串2.String与&str的区别3.Vec源码4. str与&str5.&str与String的区别总结6.什么时候用String、什么时候用&str7.Example 二、元组与数组参考 一、String与&str Rust中String的源码 #[derive(PartialEq, Parti…

oneplus6-build #解决 repo sync 时 可能的报错 sudo apt install -y git-lfs #git-lfs filter-process --skip: 1: git-lfs: not found #fatal: 远端意外挂断了 #error.GitError: Cannot checkout LineageOS/android_external_chromium-webview_prebuilt_arm: Cannot initial…

目录 前言 开篇 一、进程概念 二、进程的描述与管理 1、如何描述与管理 2、Linux中的PCB-task_struct 3、对进程组织的理解 三、进程的属性 1、系统创建进程 2、查看进程 3、进程的标识符 4、退出进程 1>ctrlc 2>kill命令杀死进程 5、用户进程的创建方式…

线程同步 互斥锁(互斥量)条件变量生产/消费者模型 一、互斥锁 C11提供了四种互斥锁： mutex：互斥锁。timed_mutex：带超时机制的互斥锁。recursive_mutex：递归互斥锁。recursive_timed_mutex：带超时机制的递归互斥锁…

基于统计方法的语言模型 基于统计方法的语言模型主要是指利用统计学原理和方法来构建的语言模型，这类模型通过分析和学习大量语料库中的语言数据，来预测词、短语或句子出现的概率。 N-gram模型：这是最基础的统计语言模型之一，它基…

题目： 题解： typedef struct TreeNode Node;int method (Node* root, int* max) {if (root NULL) return 0;int left method (root->left, max);int right method (root->right, max);*max *max > (left right) ? *max : (left right);…