打赏

相关文章

ROS话题通信机制理论模型的学习

话题通信是ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)中使用频率最高的一种通信模式,其实现模型主要基于发布/订阅模式。 一、基本概念 话题通信模型中涉及三个主要角色: ROS Master(管理者&#xff0…

medium to large synopsis detailed commands on Linux commands

I) vi/vim : how to switch from last line mode to command mode 1.1) last line mode尾行模式退回到command mode命令行模式的两种方式: 1)输入任何字符,然后按esc,都可以从尾行模式退回到命令行模式2)在文本模式下,输入:q!或者:wq!,或者在查看vi/vim系统版本模式下,输入:q…

Rust 中那些让人眼花缭乱的类型转换

> 本文将介绍类型转换,因为rust是一门类型安全的语言,所以在rust中进行类型转换不是一件简单事轻松的事情。rust中类型转换大体分为as转换,TryInto 转换,通用类型转换等三大类。 ## as转换 我们先看一个简单的小类型转大类型的例子&#x…

dell服务器安装ESXI8

1.下载镜像在官网 2.打开ipmi(idrac),将esxi镜像挂载,然后服务器开机 3.进入bios设置cpu虚拟化开启,进入boot设置启动选项为映像方式 4..进入安装引导界面3.加载完配置进入安装 系统提示点击继 5.选择安装磁盘进行…

实习冲刺Day16

算法题 删除链表倒数第N个节点 LCR 021. 删除链表的倒数第 N 个结点 - 力扣(LeetCode) /*** Definition for singly-linked list.* struct ListNode {* int val;* ListNode *next;* ListNode() : val(0), next(nullptr) {}* ListNode…

CentOS系统查看CPU、内存、操作系统等信息

Linux系统提供了一系列命令可以用来查看系统硬件信息,如CPU的物理个数、核数、逻辑CPU数量、内存信息和操作系统版本。 查看物理CPU、核数和逻辑CPU 在多核、多线程的系统中,了解物理CPU个数、每个物理CPU的核数和逻辑CPU个数至关重要。超线程技术进一步…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部