目录 PDP发送PDP接收EDP发送EDP接收 通过FastDDS服务发现之PDP和EDP的创建这一节内容，可以了解服务发现的概念，机制和PDP/EDP中各类对象的创建，本文详细介绍Simple PDP发送数据，接收数据和处理报文的流程。 PDP发送 通过在RTPSP…

NAT基本工作流程 通常情况下，某个局域网中，只有路由器的ip是公网的，局域网中的设备都是内网ip，内网ip不具备直接与外部应用通信的能力。 处于内网的设备如何借助NAT来实现访问外网的应用？ 对于开启了NAT功能的局域网…

文章目录 配置SSH第一步：检查本地主机是否已经存在ssh key第二步：生成ssh key第三步：获取ssh key公钥内容第四步：Github账号上添加公钥第五步：验证是否设置成功验证原理 往github上push项目的时候，如果走ht…

个人主页：Jason_from_China-CSDN博客 所属栏目：C系统性学习_Jason_from_China的博客-CSDN博客 所属栏目：C知识点的补充_Jason_from_China的博客-CSDN博客 string模拟实现拷贝构造operator 拷贝构造的实现 这是需要实现拷贝构造的什么时候需要…

前后端交互接口（三） 前言 前两集我们先做了前后端交互接口的约定以及浅浅的阅读了一些proto代码。那么这一集我们就来看看一些重要的proto代码，之后把protobuffer给引入我们的项目当中！ gateway.proto 我们来看一眼我们的网关…

top命令 top(1) - Linux manual page (man7.org) top查看总的CPU利用率 us: 用户空间消耗的CPU资源占比，进程在用户态执行函数调用，编解码消耗的都是us sy: 内核空间消耗的CPU资源占比，进程调用系统调用达到内核后会增加sy的消耗 ni&…

题目：计算应发利润总数 问题描述： 某公司根据销售额 x（单位：元）计算应发利润总数 y（单位：元），具体计算规则如下： 如果销售额 x 小于等于 100,000 元&#…

一、基本性能参数对比 二、替换可行性分析 耐压能力：SL3061的耐压能力为40V，而XL4301的工作电压范围为8V至40V，最大耐压可能更高（达到45V）。在多数应用场景下，SL3061的耐压能力应能满足需求，但…