π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control 文章概括摘要I. INTRODUCTIONII. RELATED WORKIII. OVERVIEWIV. π 0 \pi_0 π0​模型V. 数据收集和培训配方A. 预训练和后训练B. 语言和高级策略C. 机器人系统细节 VI. 实验评估A. 基础模型评估B. 遵循语…

手工配置的VLAN称为静态VLAN，通过GVRP协议创建的VLAN称为动态VLAN。 GVRP有三种注册模式，不同的模式对静态VLAN和动态VLAN的处理方式也不同。 GVRP的三种注册模式分别定义如下： Normal模式：允许动态VLAN在端口上进行注册…

前言 大家好吖，欢迎来到 YY 滴计算机网络 系列 ，热烈欢迎！ 本章主要内容面向接触过C的老铁 本博客主要内容，收纳了一部门基本的计算机网络题目，供yy应对期中考试复习。大家可以参考 欢迎订阅 YY滴其他专栏！…

前言 在日常的软件开发工作中，我们经常会遇到需要在多个项目之间共享同一个数据库连接的情况。默认情况下，IntelliJ IDEA 中的数据库连接配置是针对每个项目单独存储的。这意味着如果你在一个项目中配置了一个数据库连接，那么在另一个项目中…

1. Transition 1. 基本用法 <Transition> 是Vue 提供的 “内置组件动画组件”&#xff0c;与一般的CSS过渡动画不同的是&#xff0c;它通过在特点时刻给元素或组件增加、移除类名来实现——在一个元素或组件进入和离开 DOM 时应用过渡动画。 下面是一个基本用法&#…

指令微调 一、指令数据的构建 包括任务描述&#xff08;也称为指令&#xff09;、任务输入-任务输出以及可选的示例。 Self-Instruct 指令数据生成&#xff1a;从任务池中随机选取少量指令数据作为示例&#xff0c;并针对Chat-GPT 设计精细指令来提示模型生成新的微调数据…

1639. 通过给定词典构造目标字符串的方案数 给你一个字符串列表 words 和一个目标字符串 target 。words 中所有字符串都 长度相同 。 你的目标是使用给定的 words 字符串列表按照下述规则构造 target &#xff1a; 从左到右依次构造 target 的每一个字符。 为了得到 target…

Tricycle三奔子wordpress模板 卖三轮的跨境电商B2B产品展示型网站wordpress模板&#xff0c;助力二大爷的三奔子卖向全球&#xff0c;让在中国遍地热销的三蹦子在海外也大卖. https://www.jianzhanpress.com/?p8178