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野火PID上位机通过串口与开发板相关联，通过特定的协议，可以同步上位机与下位机的指令与 数据。可以通过生成曲线图观察PID结果，方便用户调试。官方给的例程是HAL库的，现移植到标准库使用。文末给出完整代码。
其中，pr…
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2025/1/31 20:35:24
yii 常用一些调用
yii 常用一些调用 (增加中) 调用YII框架中 jquery：Yii::app()->clientScript->registerCoreScript(‘jquery’);
framework/web/js/source的js,其中registerCoreScript key调用的文件在framework/web/js/packages.php列表中可以查看
在view中得到当前contro…
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2025/2/13 12:48:57
Docker 配置镜像加速
docker 拉取代码时出现
ERROR: failed to solve: node:16: unexpected status from HEAD request to https:// xxxxxx.mirror.aliyuncs.com/v2/library/node/m…
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2025/1/31 20:55:07
Node.js + MongoDB + Vue 3 全栈应用项目开发
🌈个人主页：前端青山 🔥系列专栏：node.js篇 🔖人终将被年少不可得之物困其一生 依旧青山,本期给大家带来node.js篇专栏内容:Node.js MongoDB Vue 3 全栈应用项目开发 在前几篇文章中，我们已经为 Node.j…
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2025/2/7 5:39:30
cv2.threshold利用OSTU方法分割图像的前景和背景
OSTU方法，又称大津法或最大类间方差法，是一种在图像处理中广泛应用的自动阈值选择方法。该方法由日本学者大津（Nobuyuki Otsu）于1979年提出，旨在通过最大化前景与背景之间的类间方差来自动确定一个最佳阈值，…
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2025/2/15 0:16:52
ONLYOFFICE 文档8.2版本：革新协作编辑体验
引言
在数字化时代，团队协作与文档管理已经成为企业日常运营中不可或缺的一部分。为了进一步提升用户的协作效率与编辑体验，ONLYOFFICE在2024年10月推出了其文档编辑器的8.2版本。新版本不仅带来了丰富的功能更新，还在界面设计、性能优化以及…
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2025/2/7 6:34:58
UE5.4 PCG 创建圆形植被聚落
1.创建点网格，并复制给表面采样器。接下来是调整点位
2.使用“距离”节点，让密度从里到边缘以0-1分布，用来准备剔除掉中心部分的点位
3.使用“DensityFilter：密度过滤器”和“BoundsModifier：边界修改器”来调整想…
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2025/2/13 20:57:26
fs 中 rmSync 作用
1. 基本概念
在 Node.js 的fs（文件系统）模块中，rmSync是一个用于同步删除文件或目录的方法。它是fs.rm的同步版本，这意味着在执行删除操作时，代码会等待删除操作完成后才继续执行下一行代码。
2. 使用方式
2.1 删除…
建站知识
2025/1/31 20:55:22
