nuPlan最新SOTA，香港科技大学发布基于学习决策范围内的规划PlanScope Abstract 在自动驾驶的背景下，基于学习的方法在规划模块的开发中表现出了很大的潜力。在规划模块的训练过程中，直接最小化专家驾驶日志与规划输出之间的差异是一种广泛采…

一、环境准备 安装Node.js和npm： 确保你的计算机上已安装Node.js和npm。可以通过运行node -v和npm -v命令来检查它们的版本。如果没有安装，可以从Node.js官方网站下载并安装最新版本。 注册npm账号： 访问npm官网，点击“Sign Up”…

目录 一、什么是协议？ 二、为什么需要有协议呢？ 三、协议的应用 四、序列化与反序列化的引入 什么是序列化和反序列化？ 为什么需要序列化和反序列化？ 五、序列化推荐格式之一：JSON介绍 六、网络版计算器编程逻…

Neo4j Cypher WHERE子句详解 - 初学者指南 前言1. WHERE子句基础1.1 WHERE子句的本质1.2 示例数据 2. 基本用法2.1 节点属性过滤2.2 关系属性过滤 3. 高级过滤技巧3.1 字符串匹配3.2 正则表达式3.3 属性存在性检查 4. 列表和范围操作4.1 IN操作符4.2 范围查询 5. 空值处理5.1 默…

一、什么是变量 变量是一个自定义名称的储存单位，变量是一个载体。 二、代码调试 在代码逐句运行的过程中查看变量的存储内容。 2-1、示例1 2-2、示例 三、变量的数据类型 若是定义的数据类型的变量，存储了超出了她范围的数，则会报溢出。 注…

一、安装 参考：Git2.45.2下载安装记录（windows 11）_win11安装git-CSDN博客

目录 一、了解什么是字体加密 二. 定位字体位置 三. python处理字体 1. 工具库 2. 字体读取 3. 处理字体 案例1：起点 案例2：字符偏移： 5请求数据 - 发现偏移量 5.4 多套字体替换 套用模板 版本1 版本2 四.项目实战 1. 采集目标 2. 逆向结果 一、了解什么是…

1. 自定义拦截器 interceptor是拦截器&#xff0c;可以拦截到发送到kafka中的数据进行二次处理&#xff0c;它是producer组成部分的第一个组件。 public static class MyInterceptor implements ProducerInterceptor<String,String>{Overridepublic ProducerRecord<…