文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三、使用点对点ICP的激光雷达里程计四. 在ICP中引入运动学约束五. 实验评估A. 实验设置B. 大型室内仓库的定性结果C. 定量结果D. 消融实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—LiDAR里程计对许多机器人应用至关重要&am…

在开发的过程中 代理proxy报错: [vite] http proxy error: /ranking/hostRank?dateType1 Error: connect ETIMEDOUT 43.xxx.xxx.xxx:443 网络请求是http的: // vite.config.ts import { Agent } from node:http;server: {host: 0.0.0.0,port: port,open: true,https: false,…

🌐 在人工智能领域，多模态模型的发展正如火如荼。今天，我们要介绍的是由清华大学提出的Mini-Omni2，这是一个开源的多模态语言模型，它在功能上与GPT-4o相媲美，能够理解和生成视觉、听觉和文本内容&#xff0…

Unity3D中的球形插值（Spherical Linear Interpolation，简称Slerp）是一种在两个向量（通常表示方向或旋转）之间进行平滑插值的方法，它沿着单位球的弧线进行插值，确保插值结果在球面上平滑过渡。以…

固态电池符合未来大容量二次电池发展方向，半固态电池已装车，高端长续航车型、e-VTOL 等方向对固态电池需求明确。固态电池理论上具备更高的能量密度、更好的热稳定性、更长的循环寿命等优点，是未来大容量二次电池发展方向。根据中国汽车动力…

面向对象编程（OOP）是 Python 中的一种重要编程范式，它通过类和对象来组织代码。OOP 的四个核心概念是继承（Inheritance）、多态（Polymorphism）、封装（Encapsulation）和数据…

Golang循环语句 1. for 循环基本语法示例 1：经典的 for 循环示例 2：没有初始化语句或条件表达式的 for 循环无限循环只使用条件表达式（模拟 while 循环） 示例 3：for 循环与 break 和 continue 配合使用 2. for range 循…

文章链接：https://arxiv.org/pdf/2410.13830 项目链接：https://dreamvideo2.github.io/ 亮点直击 DreamVideo-2，首个无需微调，同时支持主体定制和运动控制的零样本视频定制框架，能够通过设计的参考注意力学习主体外观&…