操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 计算两个2D点集之间的最优仿射变换 estimateRigidTransform 是 OpenCV 中的一个函数，用于估计两个点集之间的刚性变换（即…

图：介绍了数字信封的安全传输过程 关键术语 散列：Hash（哈希），一般翻译做散列、杂凑，是把任意长度的输入（数据信息）通过散列算法变换成固定长度的输出，该输出就是散列值…

作者：肯梦 本文将演示如何使用事件总线（EventBridge），向量检索服务（DashVector），函数计算（FunctionCompute）结合灵积模型服务 [ 1] 上的 Embedding API [ 2] &#xff0…

汽车控制器启动流程——BootLoader 一、什么是Bootloader(BT)？二、FBL、PBL、SBL、ESS的区别三、MCU的 A/B分区的实现 一、什么是Bootloader(BT)？ BT就是一段程序，一段引导程序。它包含了启动代码、中断、主程序等。 雷达启动需要由BT跳转到…

目录 前言1. 问题背景2. 问题分析2.1 检查返回对象 3. 解决方案3.1 确保Controller返回Result类型3.2 测试接口响应 4. 原理探讨5. 常见问题排查与优化建议结语 前言 在Spring Boot开发中，接口请求返回数据是系统交互的重要环节，尤其在开发RESTful风格的…

现在的文件、图片等上传基本都在使用oss存储。而现在常用的oss存储有阿里云、腾讯云、七牛云、华为云等，但是用的最多的还是前三种。而我主要封装的是本地存储、阿里云存储、腾讯云存储、七牛云存储。废话不多说，直接上传设计图及说明，就一目…

上一篇：容器化和虚拟化 什么是cgroups？ cgroups是Linux内核中的一项功能，最初由Google的工程师提出，后来被整合进Linux内核; 它允许用户将一系列系统任务及其子任务整合或分隔到按资源划分等级的不同组内，从而为系统…

1.AVL树的概念 二叉搜索树虽然可以提高查找的效率，但是如果数据有序或者接近有序，二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。为了解决该问题，于是就有了AVLTree。即当向二叉搜索树中插入…