K210是一款嵌入式AI处理器，具有丰富的外设和GPIO引脚，可以用来控制各种传感器和执行器。舵机是一种可以旋转到特定角度的执行器，通常用来控制机器人的动作。 想要用K210驱动舵机首先需要外接电源，具体来说，需要将舵机…

一、背景 由于板子上不支持硬件流控，在使用 app_uart_fifo 库接收串口大数据时，频繁报 APP_UART_COMMUNICATION_ERROR 错误，多次重新初始化后，串口也不再产生中断了。查看官方论坛后决定使用串口异步库 libuarte。 二、简介 Li…

一，查看cron是否已经在运行 查看crontab的运行状态 sudo service cron statussystemctl status cron 开启crontab: sudo service cron startsudo service cron restart 二，编辑cron定时任务 crontab -e加入你自己的命令，定时跑脚本&a…

文章目录 一、什么是CRC校验？二、实现CRC校验原理以及步骤2.1 用多项式表示二元码数据2.2 选择一个生成多项式作为校验2.3 计算CRC校验码 三、CRC判断数据是否错误的原理以及步骤3.1 将收到的数据与生成多项式求余3.2 数据发生错误再进行CRC校验判断 四、FPGA实现CR…

第36天：Go的反射基础 反射是编程中的一个强大工具，它允许程序在运行时动态地检查和修改自身的行为。Go语言中的反射机制虽然相对简单，但它非常实用，可以帮助开发者编写更加灵活、动态的代码。本章将深入探讨Go的反射机制&#xf…

一、事务管理核心类及注解 1.1事务管理启动注解 /*** 启用Spring注解驱动的事务管理功能,类似XML配置中的<tx:*>* 应用在Configuration注解的配置类上* 配置传统的,命令式事务管理或者响应式事务管理*/ Target(ElementType.TYPE) Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) D…

作者简介&#xff1a;我是团团儿&#xff0c;是一名专注于云计算领域的专业创作者&#xff0c;感谢大家的关注 座右铭&#xff1a; 云端筑梦&#xff0c;数据为翼&#xff0c;探索无限可能&#xff0c;引领云计算新纪元 个人主页&#xff1a;团儿.-CSDN博客 目录 前言&#…

Android – [SelfView] 自定义圆盘指针时钟 ps:简约圆盘指针时钟&#xff0c;颜色可调、自由搭配&#xff1b;支持阿拉伯数字、罗马数字刻度显示&#xff1b;效果图 使用&#xff1a; <!-- 自定义属性参考 attrs.xml 文件 --> <com.nepalese.harinetest.player.Virg…