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熟悉流程并且有真正部署需求可以看一下我的另一篇简化部署的文章,因为多节点配置还是比较麻烦的先要jdk、zookeeper,再ck,还有各种配置文件登录不同机器上手动改配置文件还挺容易出错的。 clickhouse运维篇(三)&#x…
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2024/12/8 7:03:04
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2024/12/8 7:03:28
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2024/12/26 17:57:25
规划误差降低27%,碰撞率降低33%Senna: 大规模视觉-语言模型与端到端自动驾驶相结合
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端到端自动驾驶在大规模数据中展示了强大的规划能力,但在复杂、罕见的场景中仍然因常识有限而表现不佳。相比之下,大型视觉语言模型(LVLMs)在场景理解和推理方面表现出色。前进的方向在于融合两者的优势。以往利用LVLMs…
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2024/12/8 7:04:28
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2024/12/8 7:04:41