最近我在做一个车上的HMI项目，也就是车机应用，需要与云端和域控进行通信。HMI的功能已经外包了，但消息的统一层留给我自己来做。因为项目组其他人都没有经验，所以这个任务就落到了我头上，尽管我自己也没有太多经验&…

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一、有向图（Directed Graph） 1. 定义 有向图是一个由顶点（节点）和有方向的边（弧）组成的图。在有向图中，每条边都有一个起点和一个终点，表示从一个顶点到另一个顶点的关系。 2. 特…

欢迎访问笔者的新博客网站：ProLightsfx的技术分享_一个个人技术博客网站 https://www.prolightsfxjh.com/ 大概有差不多2年时间没有在csdn发布文章了。可能主要是最近几年工作有些疲惫、精神有些懈怠，可能是懒癌犯了。 也恰好最近两个星期项目进入了平缓…

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