外参描述了相机在世界坐标系中的位置和朝向，即它将世界坐标转换为相机坐标的几何变换。具体来说，外参包括一个 旋转矩阵 R R R 和一个 平移向量 t t t，它们共同构成了将世界坐标变换到相机坐标系的刚体变换 相机标定的Pose0代表了相机在外界…

LeetCode 62.不同路径： 文章链接 题目链接：62.不同路径 思路： 动态规划 使用二维数组保存递推结果 ① dp数组及下标含义 dp[i][j]：表明从(0, 0)到下标为(i, j)的点有多少条不同的路径 ② 递推式： 机器人只能向下或向…

文章目录 题目描述题解思路题解代码题目链接 题目描述 题解思路 从中心点先寻找和中心点相等的左右端点，在基于左右端点进行往外扩散，直至左右端点不相等或者越界，然后左右端点这个范围内就是我们找寻的回文串，我们遍历中心点&am…

酒店管理小程序系统 目录 基于java和小程序的酒店管理小程序系统设计与实现 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 四、数据库设计 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设选题推荐 八、源码获取： 博主介绍：✌️大厂码农|毕设布道师…

目录 一、 引言 二、生物识别技术的介绍 三、生物识别技术作为安全措施的优势 四、生物识别技术作为安全措施的局限性 五、结论 生物识别技术具有不可撤销性、高度便利性和较低错误率等优势，在安全领域中也备受瞩目。然而，对于生物识别技术在应对安…

文章目录 MongoDB简介MongoDB的适用场景与关系型数据库比较MongoDB安装MongoDB架构MongoDB逻辑结构MongoDB数据模型 MongoDB存储引擎WiredTiger存储引擎 (默认）In-memory存储引擎 MongoDB命令CRUD操作聚合操作聚合管道顺序优化MongoDB索引Index单键索引复合索引多键…

很多OneAPI类的平台，提供了免费的API-KEY，不会使用怎么办？ 在线等吗。。。 不！ 看下面的方法 【方法1】通过REST接口进行服务调用。如果你只需要直接对话/一次问话的功能。 这篇教程里写是REST接口方法 【1024送福利】硅基流动送…

朋友给了我个蝴蝶成品拍，要更换胶皮，底板是蓝芳碳磕碰很严重，木材都没了，没法补。淋巴面材，成品拍胶水很牢固非常难去除 把蓝芳碳纤维去除下毛边，然后用乳胶胶水填补缺失部分。(https://img-blog.csdnimg.…