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关于ABB速度，加速度，轴监控 关于轴监控指令要选择启用和关闭，这个指令是为了防止机器人在抓件放件过程中6轴来回旋转，已最佳的姿态运动 收录于合集 #ABB机器人 9个 上一篇关于ABB机器人的IO创建和设置

Verilog语法 | 教程

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