一、整体框架如下： 1 外层的src中 1.1 从camera.c->task.c：封装了3层，透传到某个功能的本级。 1.2 core.c和capability.c中实现：开机初始化加载参数。2. plat/src中 2.1 fun.c中继task.c又透传了一层；以及最后功能…

代码和测试效果请看上一篇博客： 无人机避障——使用三维PCD点云生成的2D栅格地图PGM做路径规划-CSDN博客 更换模型文件.dae： 部分模型文件可以从这里下载： https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator/wiki 将原先代码中的car.dae文件…

Router和route在Vue.js框架中扮演着不同的角色，它们有着很大的区别： 一、定义与概念 1、Router： Vue Router是Vue.js官方提供的一种路由管理器，它是一个Vue.js插件。 Router用于管理应用程序的路由规则和状态，包括…

细说 ThreadPool（线程池）使用与优势https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzkzMTY0Mjc0Ng&mid2247485102&idx1&sndc578203c855e479a5b678b99b0f46b6&chksmc266aabbf51123ade562bf61230c3665886ae6c38fec790d2d9fb83afa805a1402d81086263c#r…

GitHub - CTF-Archives/2024-wdb-qinglong: 第四届 “网鼎杯” 网络安全大赛 青龙组 初赛

22. 413 . 等差数列划分 题目： 如果一个数列 至少有三个元素 ，并且任意两个相邻元素之差相同，则称该数列为等差数列。 例如，[1,3,5,7,9]、[7,7,7,7] 和 [3,-1,-5,-9] 都是等差数列。 给你一个整数数组 nums ，返回数组 …

✨感谢您阅读本篇文章，文章内容是个人学习笔记的整理，如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页：余辉zmh–CSDN博客 ✨文章所属专栏：c篇–CSDN博客 文章目录 前言一.string类的默认成员函数以及深拷贝1.基本框架2.默认成员函数…

目录 一、前言 1.1 实践目的和要求 1.2 实践项目背景及意义 二、实践内容 2.1 实践过程 2.2 实践内容 2.2.1 项目介绍 2.2.2项目开发环境 2.2.3系统组成与功能 2.2.4 开发工作 2.3 主要成果 三、总结 3.1 个人心得 3.2 其它意见 一、前言 1.1 实践目的和…