配置宇树激光雷达的时候出现程序报错问题 问题： 问题链接 原因：普通账户没有权限访问设备——也就是ubuntu 存在串口数据读取权限问题 ttyS0设备的用户主为root,所属的组为dialout 同时owner和group都是有相同的rw权限的，但others是没有任何…

0、前言 在一般进行数据表格展示的时候，大多时候要用到表格、列表或者树形结构。 Qt中常见的控件显示有两大类： Item View (list View、Tree View、Table View、Column View和Undo View）Item widget（List Widget、Tree Widget和…

引言 BERT预训练过程中包括两个主要任务：Masked Language Modeling(MLM) 和 Next Sentence Prediction(NSP)。 MLM损失函数： 在MLM任务中，模型需要根据上下文预测被MASK掉的词语。具体来说，输入序列中的一部分词语被随机MASK，模型需要依据未被MASK的词语来预测这些被MASK…

文章目录 什么是Runtime FilterJOIN示例 Runtime Filter的作用Runtime Filter的分类分区字段的Filter表达式DynamicPruningSubquery 非分区字段的Filter表达式BloomFilterSubqueryInSubquery 在非分区字段上的Runtime Filter的生成过程插入Runtime Filter优化开始自底向上更新P…

主要就是版本！！！ 前段时间一直用的 Eureka，今天想着用用 nacos，项目正常启动都没啥问题，就是在 nacos 的管理页面上找不到服务，后来发现是版本的问题。 一定要对应上版本！一定要对…

1.下载Geph的Linux版本安装包 Geph的国内网址：https://f001.backblazeb2.com/file/geph4-dl/geph-releases/dl.html 下载Linux(flatpak)的安装包，后缀拓展名是flatpak 2.安装 2.1在终端打开 在flatpak安装包的所在目录下，右键&#xff0…

3 weeks later 终于收到了obsidian human review的回复（会同步通知在绑定GitHub的邮箱） 从我欠考虑的desktop/mobile应用 到细节上的UI界面大小写 给出了详细反馈。 ----------------------------------------------------------------------- 一是网…

JVM整体架构 可以分为三层： 1 JVM外部，从源文件到Class文件，再装载到JVM 2 JVM运行时数据区，相当于就是避风港、运行的大后方。给执行程序提供后勤。 3 执行引擎层。和运行时数据区交互，完成执行任务。 运行时数据…