上一文章主要了解下Modbus协议和事务处理流程，本章则直接贴放代码实现qt 上位机与温控器通讯。项目主要实现定时读取温度、设置温度、开始加热和停止加热四个功能。 采用的是 Modbus Rtu 通信 1 Qt modbus 模块依赖 QT serialbus serialport 源代码 .h文件 #i…

Spring 设计模式之装饰器模式 装饰器模式用到的场景具体的java例子： 装饰器模式 装饰器模式允许我们在不修改原始类（即被装饰对象）的情况下，动态地向对象添加新的行为或修改现有行为。 用到的场景 存在一个原始类，在…

结合Intel RealSense深度相机和OpenCV来实现语义SLAM系统是一个非常强大的组合。以下是一个详细的步骤指南，帮助你构建这样一个系统。 硬件准备 Intel RealSense深度相机：例如D415、D435或L515。计算平台：一台具有足够计算能力的计算机&…

内容概要 在当今这个自动驾驶技术飞速发展的时代，我们生活的节奏恰似一场疾驰的赛车，然而，赛道上并非总是平坦。在这场技术革命中，安全与伦理问题像是潜伏在阴影中的幽灵，轮番考验着我们的道德底线与法律界限。 随着…

图像分割是计算机视觉中的一项关键技术，用来将图像划分为若干个 有意义 的区域，以便后续的图像处理和分析工作。根据任务的不同，图像分割可以进一步细分为语义分割、实例分割和全景分割： 语义分割 (Semantic Segmentation) 对图像…

国标GB28181视频平台EasyCVR视频综合管理系统以其强大的拓展性、灵活的部署方式、高性能的视频能力和智能化的分析能力，为各行各业的视频监控需求提供了优秀的解决方案。通过简单的配置和操作，用户可以轻松地进行远程视频监控、存储和查看，满…

随着现代互联网应用的不断发展，系统架构从单体应用逐步演变为分布式系统。为了保证分布式系统中的资源不被多个节点同时访问，确保数据的一致性和系统的稳定性，分布式锁的应用变得尤为重要。Redis 作为一个高性能的内存数据库，凭借…

CtcpClient.h #pragma once #include<string> using namespace std; class CtcpClient { public:CtcpClient(void);~CtcpClient(void); public:SOCKET m_socket;//socket句柄SOCKADDR_IN m_addrServer;//服务端地址WSADATA wsaData;SOCKADDR_IN addrServer;//服务端地址…