着重介绍通过对三维 PCD 点云进行处理生成 2D 栅格地图 PGM，而后将该 PGM 地图充分运用到无人系统路径规划之中，使得无人机能够依据此规划合理避开飞行路线上可能出现的障碍物。（解决如何使用PGM的问题） Hybrid A*算法 参考博客…

问题： scala中对象转json字符串报错 提示：scala中get和set方法实现与java中的不一样。 Error:(26, 10) ambiguous reference to overloaded definition, both method toJSONString in class JSON of type (x$1: Any, x$2: com.alibaba.fastjson.serial…

一、CI/CD 的概念 CI/CD是一种软件开发流程，旨在通过自动化和持续的集成、测试和交付实现高质量的软件产品。 CI(Continuous Integration)持续集成 目前主流的开发方式是协同开发，即多位开发人员同事处理同意应用不同模块或功能。 如果企业在同一时间将…

目录 引言 Java 的核心技术 Java Development Kit (JDK) Java Runtime Environment (JRE) Java Virtual Machine (JVM) JDK、JRE 和 JVM 之间的关系 实践案例 示例一：简单的 Java 程序开发流程 示例二：使用 JVM 的高级特性 结论 引言 在当今这…

文章目录 一、FastGPT大模型介绍1. 开发团队2. 发展史3. 基本概念 二、FastGPT与其他大模型的对比三、使用 Docker Compose 快速部署 FastGPT1、安装 Docker 和 Docker Compose（1）. 安装 Docker（2）. 安装 Docker Compose&#xff…

由于Redis的数据都存放在内存中，如果没有配置持久化，Redis重启后数据就全丢失了，于是需要开启Redis的持久化功能，将数据保存到磁盘上，当Redis重启后，可以从磁盘中恢复数据。 持久化机制概述 对于Redis而言…

在这个短视频风起云涌的时代，抖音电商以其独特的魅力迅速崛起，成为无数商家争夺流量与销量的新战场。在这片红海之中，如何脱颖而出，实现销售额的飞跃？今天，就让我们一同走进成都睿明智科技有限公司&#xf…

1.接口文档编写 1.1 什么是接口文档 在项目开发中，web项目的前后端通常分离开发， 此过程中，需要由前后端工程师共同定义接口，编写接口文档， 之后大家都根据这个接口文档进行开发，到项目结束前都要一直维…