STM32是基于ARM Cortex-M系列内核的微控制器，具有高性能、低功耗和丰富的外设资源。其广泛应用于物联网、工业控制、智能家居和嵌入式系统等领域。本文将简要介绍STM32常用外设的功能及应用实例，帮助大家更好地理解和使用STM32外设。 1. GPIO&#xff0…

前言 相关系列 《Java & Lock & 目录》（持续更新）《Java & Lock & CountDownLatch & 源码》（学习过程/多有漏误/仅作参考/不再更新）《Java & Lock & CountDownLatch & 总结》（学习总…

一、标量——矢量 import numpy as npa 3.14 b np.array([[9, 5], [2, 7]])print(a) print(b)# ---------- 四则运算 ---------- print(a b) # np.add print(a - b) # np.subtract print(a * b) # np.multiply print(a / b) # np.divide 二、矢量——矢量 import nump…

2D拓扑图主要指的是在二维平面上表示物体形状和关系的一种图形表示方法。 一、基本概念 2D网格拓扑结构：在二维平面上，由一系列的节点（node）和边（edge）组成。每个节点代表一个具体的位置或坐标点&#xf…

Jaeger 的主要作用如下： 分布式追踪 Jaeger 是一个开源的分布式追踪系统，用于监控和排查微服务架构中的复杂问题。它可以跟踪请求在不同服务之间的传播路径，帮助开发者理解系统中各个组件之间的调用关系。 性能分析 通过收集和分析请求的执行…

MySQL 数据库备份与恢复全攻略 引言 在现代应用中，数据库是核心组件之一。无论是个人项目还是企业级应用，数据的安全性和完整性都至关重要。为了防止数据丢失、损坏或意外删除，定期备份数据库是必不可少的。本文将详细介绍 MySQL 数据库的备…

STM32中发出脉冲一般有两种方式： 1）利用定时中断输出脉冲，但是间隔的延时会影响其他主程序的进程，当控制多个电机的时候就非常不可取； 2）利用PWM脉宽调制，并通过主从定时器进行设定&#xff0…

cri-dockerd的作用： 在k8s1.24之前。k8s会通过dockershim来调用docker进行容器运行时containerd，并且会自动安装dockershim，但是从1.24版本之前k8s为了降低容器运行时的调用的复杂度和效率，直接调用containerd了，并且…