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Kubernetes固定Pod IP和Mac地址
方案1：
在 Calico GitHub Issues#5196 问题的 commits#6249 提交中，引入新的 Pod 注释cni.projectcalico.org/hwAddr，用于将指定的 MAC 地址分配给容器端 Veth 接口。
将Calico升级至v3.24.1或以上版本，使用如下注解轻松设置Pod…
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2024/12/20 2:54:42
数据库数据恢复—Oracle ASM磁盘组掉线 ，ASM实例无法挂载的数据恢复案例
Oracle数据库数据恢复环境&故障： Oracle ASM磁盘组由4块磁盘组成。Oracle ASM磁盘组掉线 ，ASM实例不能mount。
Oracle数据库故障分析&恢复方案： 数据库数据恢复工程师对组成ASM磁盘组的磁盘进行分析。对ASM元数据进行分析发现ASM存储…
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2024/12/20 22:22:27
【ubuntu20联网】ubuntu20.04正常使用网络，解决校园以太网无法连接问题
ubuntu20.04正常使用网络，解决校园以太网无法连接问题
虚拟机网络模式有以下三种：
host-only 模式：安全，只能和ping 主机 ip；NAT 模式：方便，适用于ip地址有限，但又希望虚拟机能够联…
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2024/12/21 4:22:28
C++（友元、异常机制）
友元 友元可以访问与其好友关系的类中的私有成员，使用friend关键字进行修饰。（友元破坏了类的封装性）。
特点 （1）友元是单向的 （2）友元不能传递 （3）友元…
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2024/12/21 22:51:48
一个简单的 uas_send_bye.xml for SIPp
<?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?>
<!DOCTYPE scenario SYSTEM "sipp.dtd">
<scenario name"iinv-o200-obye.xml -- wjd 2014"><recv request"INVITE" rrs"true"/><send>&l…
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2024/12/21 5:39:48
C++算法练习-day19——18.四数之和
题目来源：. - 力扣（LeetCode）
题目思路分析
题目要求在给定的整数数组 nums 和一个目标值 target 中，找出所有独特的四元组（四个数），使得这四个数的和等于 target。需要注意的是，解…
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2024/12/29 19:49:21
计算密集光流的类DISOpticalFlow的介绍)
OpenCV视觉分析之目标跟踪(1)计算密集光流的类DISOpticalFlow的介绍
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11
算法描述
这个类实现了 Dense Inverse Search (DIS) 光流算法。更多关于该算法的细节可以在文献 146中找到。该实现包含了三个预设参数集，以提…
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2024/12/22 17:59:54
lego-loam featureAssociation 源码注释（五）补充
继续来看位姿优化：
void updateTransformation(){if (laserCloudCornerLastNum < 10 || laserCloudSurfLastNum < 100)return;for (int iterCount1 0; iterCount1 < 25; iterCount1) {laserCloudOri->clear();coeffSel->clear();findCorresponding…
建站知识
2024/12/21 3:23:48
