本文在前文已经搭建好的ROS-C规划控制验证平台中进行LQR算法的复现，理论部分详见于： 规划控制复现：Apollo LQR横向控制（算法原理推导与流程）_apollo 规划控制-CSDN博客 Prescan-Carsim-ROS的仿真平台搭建详见于&…

【摘要】 21 世纪以来，随着科技的发展，在人们的生活水平不断的提升的同时中国老龄化人口问题日益严重，再加上社会经济的发展。许多子女外出打工，使得越来越多的空巢老人得不到及时有效的关心与治疗。因此，本系统以老人为中心，并设定出许多相关的功能监护老人，让老人的生…

目录 1、进程 1.1、什么是进程 1.2、进程和程序的区别 1.3、进程的组成 1.4、进程的状态 1.5、进程间通信 1.6、守护进程的创建 2、线程 2.1、线程的函数 2.2、线程的绑定与分离 2.3、线程间通信 2.3.1、同步 2.3.2、互斥 3、网络编程 1、进程 1.1、什么是进程 …

在Vue中为echarts的tooltip添加trigger: ‘axis’，会发现悬浮提示框消失了。因为在接动态数据时会失效，在静态数据的时候可以显示悬浮提示框。 解决办法： 引入：markRaw import { markRaw } from vue; 然后在引用区域使用markRa…

当存在多个变量checkbox1、checkbox2、checkbox3、checkbox4的变量时 -常规调用:if(条件A){this.$refs.checkbox1.check true }if(条件B){this.$refs.checkbox2.check true } 或者使用switch case-动态调用: var result 2 // 在dom渲染完成再给checkbox赋值this.$nextTick…

需求 为了封禁某些爬虫或者恶意用户对服务器的请求，我们需要建立一个动态的 IP 黑名单。对于黑名单中的 IP ，我们将拒绝提供服务。并且可以设置封禁失效时间 环境准备 ● linux version: centos7 / ubuntu 等 ● redis version: 5.0.5 ● nginx version…

给定一个非空的字符串 s ，检查是否可以通过由它的一个子串重复多次构成。 示例 1: 输入: s "abab" 输出: true 解释: 可由子串 "ab" 重复两次构成。示例 2: 输入: s "aba" 输出: false示例 3: 输入: s "abcabcabcabc" 输…

查找美国安全局漏洞 nww.nsa.gov（美国安全局官方网站) net参数使用 搜索指定的ip网段 shodan search --limit 10 --fields ip_str,port net:208.88.84.0/24 (老美国家安全局的一个网段)可能直接访问不太行，可以使用host参数，得到域名再去…