一、算法原理 DWA算法将局部路径规划问题描述为速度矢量空间上的约束优化问题。它根据无人机的当前状态（如位置、速度、加速度等）和环境信息（如障碍物位置、目标点位置等），在速度空间内采样多组线速度和角速度&#x…

1. 什么是 Spring Web MVC Spring Web MVC 是基于 Servlet API 构建的原始 Web 框架，从从⼀开始就包含在Spring框架中。它的 正式名称“SpringWebMVC”来⾃其源模块的名称(Spring-webmvc)，但它通常被称为"Spring MVC". 什么是Servlet呢? Ser…

一、概述 QMainWindow继承自QWidget，并提供了一个预定义的布局，将窗口分成了菜单栏、工具栏、状态栏和中央部件区域。这些区域共同构成了一个功能丰富的主窗口，使得应用程序的开发更加简单和高效。 二、QMainWindow的常用组件及功能 菜单栏&…

电路图如上所示： 实物开盖清晰图如下： 待学习和弄懂的知识： 这是一个四腔的短路线谐振。分别是输入调谐，放大调谐，变频调谐和本振 第一个原理图输入为75欧（应该是面向有同轴线的天线了）如下图…

4系统概要设计 4.1概述 本系统采用B/S结构(Browser/Server,浏览器/服务器结构)和基于Web服务两种模式，是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在任何时间、任何地点使用。系统工作原理图如图4-1所示： 图4-1系统工作原理…

我们知道，OpenCV是一个计算机视觉的开源库，它最基本也最重要的功能肯定是对图像和视频的处理。这个章节学习基本的图像和视频的读取。 1. 图像读取与保存： 1.1 图像读取： 在OpenCV中，使用cv::imread()函数来读取和加…

写在前头： reactive定义的数据只能修改里面的属性，不能将整个数据替换，实在要替换请使用 Object.assign(obj1, obj2);举个例子 这种写法无法直接改变obj1 let obj1 reactive({name: 猫,age: 2, });obj1 {name: 猪,age: 2, } 正确的写法…

目录 效果 项目 代码 下载 效果 C TensorRT yolov8 项目 包含目录 库目录 附件依赖项 cublas.lib cublasLt.lib cuda.lib cudadevrt.lib cudart.lib cudart_static.lib cudnn.lib cudnn64_8.lib cudnn_adv_infer.lib cudnn_adv_infer64_8.lib cudnn_adv_train.lib cudnn_ad…