相关文章
SolidWorks 导出 URDF 中的惯性矩阵错误问题
系列文章目录 前言 一、
dsubhasish09于2021年5月23日发表评论 在装配体中定义由多个零件组成的 link 时，单个零件质心处各自的惯性值（在使用相似性变换使其与关节坐标系平行后）会直接相加，从而得到净惯性矩阵，而不是…
建站知识
2025/1/12 15:47:43
《C++中的魔法：实现类似 Python 的装饰器模式》
在编程的世界里，不同的语言往往有着各自独特的魅力和强大之处。Python 以其简洁优雅的语法和丰富的库而备受开发者喜爱，其中装饰器模式就是 Python 中一个非常强大且实用的特性。那么，在以性能和灵活性著称的 C中，能否实现类似 Py…
建站知识
2025/1/12 16:01:37
后端消息推送方案方案（轮询，长轮询，websocket，SSE）
1.轮询：
轮询是一种客户端定期向服务器发送HTTP请求，服务器实时返回数据给浏览器，用以检查是否有新的数据或更新的方式。客户端会设置一个固定的时间间隔，不停地向服务器发起HTTP请求，无论是否有新数据返回࿰…
建站知识
2024/12/29 15:02:28
快速学习GO语言总结
干货分享，感谢您的阅读！备注：本博客将自己初步学习GO的总结进行分享，希望大家通过本博客可以在短时间内快速掌握GO的基本程序编码能力，如有错误请留言指正，谢谢！
一、初步了解Go语言
…
建站知识
2025/1/12 15:53:22
【贪心算法】（第八篇）
目录 分发饼⼲（easy）
题目解析
讲解算法原理
编写代码
最优除法（medium）
题目解析
讲解算法原理
编写代码 分发饼⼲（easy）
题目解析
1.题目链接：. - 力扣（LeetCode…
建站知识
2024/12/29 15:02:50
【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（二）——在Unity中配置Pico SDK
上一篇文档介绍了
【MR开发】在Pico设备上接入MRTK3（一）在Unity中导入MRTK3依赖
下面将介绍在Unity中导入Pcio SDK的具体步骤
在Unity中导入Pico SDK 当前Pico SDK版本 Unity交互SDK
git仓库： https://github.com/Pico-Developer/PICO-Un…
建站知识
2024/12/29 15:02:54
【Linux 从基础到进阶】系统故障排查思路与实战
系统故障排查思路与实战
在实际的运维工作中，系统故障是不可避免的，尤其是在复杂的生产环境中。快速准确地排查和解决故障，不仅可以减少系统停机时间，还能提升系统的稳定性。本文将介绍系统故障排查的基本思路和常见的实战方法&a…
建站知识
2024/12/29 15:02:57
