背景： 在学习ros2时，跟着别人的示例进行构建，手敲的代码难免有一些语法错误。 问题： 在colcon构建时，并不会直接输出语法报错。而是出现exited with code 2错误，并提示未能生成功能包，就算加入…

4 核 8 G 服务器大约可以开启 500 个 PHP-FPM，极限吞吐量在 580 qps （Query Per Second 每秒查询数）左右。 Nginx php-fpm 是怎么工作的？ php-fpm 全称是 PHP FastCGI Process Manager 的简称，从名字可得知&#xff…

原题链接： https://leetcode.cn/problems/largest-local-values-in-a-matrix/ 解题思路： 原题需要生成矩阵 maxLocal：maxLocal[i][j] 等于 grid 中以 i 1 行和 j 1 列为中心的 3 x 3 矩阵中的 最大值 。这句话的意思等同于 maxLocal[i][j…

目录 一、功能强大，兼容性广泛 二、界面友好，操作简便 三、快速高效，高度可定制 四、安全可靠，社区活跃 在日常的电脑使用中，无论是为了安装操作系统、修复系统故障还是进行其他需要可引导媒体的任务，拥…

一、什么是SPI SPI 全称是 SerialPerripheral Interface，也就是串行外围设备接口，SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备，一般 SPI 需要4 根线，但是也可以使用三根线(单向传输)。 ①CS/SS&#x…

1，strtok函数的使用和模拟实现 char * strtok(char * str,const char * sep)（分隔字符串的作用） 会有static修饰变量，有记忆功能，会保存字符串的位置，下次找再继续找。 1)sep参数指向一个字符串&#xf…

一、数据集概述 数据集名称：2类苹果图像数据集 数据集包含两类样本：正常苹果和有瑕疵的苹果。正常苹果样本代表完好的苹果，而有瑕疵的苹果样本代表苹果表面可能存在的损伤、瑕疵或病害。每个样本都经过详细标记和描述，以便训练模…

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