OpenIPC开源IPC之Ardupilot配置 1. 源由2. 问题3. 分析3.1 MAVLINK_MSG_ID_RAW_IMU3.2 MAVLINK_MSG_ID_SYS_STATUS3.3 MAVLINK_MSG_ID_BATTERY_STATUS3.4 MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW3.5 MAVLINK_MSG_ID_GPS_RAW_INT3.6 MAVLINK_MSG_ID_VFR_HUD3.7 MAVLINK_MSG_ID_GLOBAL_P…

转自公众号顶层架构领域 在高级RAG应用中，检索后处理环节至关重要。Rerank技术通过重新排序检索出的文档块，确保与用户问题更相关的信息排在前面，从而提高语言模型生成答案的质量。在这个环节中，可以做一些诸如相似度过滤、关键词…

一、UI布局之类的通过Qt Designer实现，下边是其安装过程 1.下载安装包，参考以下博客 Qt Designer安装包（WINDOWS MAC）_qt designer下载-CSDN博客 当然，也可以按以下步骤来，后面配置过程也是参考如下博主…

Ansible 具有许多专为 Windows 操作系统设计的模块，它使得自动化 Windows 任务变得简单。下面我将介绍一些常用的 Ansible Windows 模块，以及如何配置 Ansible 以管理 Windows 主机。 更详细的用法请参考：Using Ansible and Windows — Ansi…

让工作生活更高效：Parallels Desktop 20最新版本虚拟机的神奇之处 大家好！👋 今天我要跟大家安利一款让我工作效率飞升的神器——Parallels Desktop 20最新版本虚拟机。作为一个日常需要在不同操作系统间来回穿梭的人，这款软件简直…

前言：创建新分支时，对 Git 分支进行合理的命名非常重要，应选择有描述性的名称，因为它可以帮助团队成员更好地理解分支的目的和内容，以便将来回顾时能立即明白分支的目的。以下是一些常见的分支命名约定： 功…

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#1024程序员节 | 征文# 我们在平时业务中经常会遇到时间差值计算的场景，比如结束时间距离开始时间的间隔了多少月、多少天、时分秒等要求。 那在实际编码的过程中如何实现呢？ 本文将以Java Springboot框架演示如何实现，时间差的计算及差值…