所谓穿透通信就是笔记本电脑通过连接触摸屏读取三菱PLC程序。下面讲解如何穿透通信。 首先读取三菱触摸屏程序，然后打开触摸屏程序，查看连接机器设置 双击打开对话框 查看GOT触摸屏与PLC连接方式 上图显示RS232连接 因此读取三菱PLC时通信设置如下图 …

实验案例ＷＩＦＩ控制风扇 项目需求 电脑通过esp8266模块远程遥控风扇。 项目框图 ​ 风扇模块封装 #include "sys.h" #include "fan.h"void fan_init(void) {GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//打开时钟…

文章目录 八大排序快排过程 卡特兰数反转链表链表的回文结构左叶子之和另一棵树的子树归并排序类与对象编程训练杨辉三角字符串乘积二叉树前序遍历成字符串数组的交集二叉树的非递归前序遍历连续子数组的最大乘积 八大排序 插冒归稳定 快排过程 以 [3,4,6,1,2,4,7] 为例&#…

并查集（Disjoint Set，也称为Union-Find数据结构）是一种用于高效处理不相交集（即集合内元素互相独立，没有交集）的数据结构。它主要用于解决以下两种操作： 查找（Find）&…

前言 在此文《UMI——斯坦福刷盘机器人：从手持夹持器到动作预测Diffusion Policy(含代码解读)》的1.1节开头有提到 机器人收集训练数据一般有多种方式，比如来自人类视频的视觉演示 有的工作致力于从视频数据——例如YouTube视频中进行策略学习 即最常见…

目录 ServerAgent 安装 打开Jmeter ServerAgent 在Jmeter上监控服务器的性能比如CPU，内存等我们需要用到ServerAgent，这里可以下载我分享 ServerAgent-2.2.3.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1oZKsJGnrZx3iyt15DP1IYA?pwdedhs 提取码: edhs 安装…

后端控制器层 业务层 private static final String UPLOAD_DIR "D:\\p11_项目\\前端\\vue-p11_gq\\src\\assets"; // 上传目录 if (file.isEmpty()) {R.error("照片必须上传！"); } // 生成唯一文件名 String originalFilename file.getOrigin…

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