转自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/405670882 此文仅作学习笔记 启动流程 在仿真环境中启动导航包的示例程序，执行nav2_bringup/bringup/launch/tb3_simulation_launch.py文件。ROS2的launch文件支持采用python语言来编写以支持更加复杂的功能，本文件…

据《创世纪》记载，巴比伦塔是人类继诺亚方舟之后的第二大工程壮举，但巴比伦塔同时也是第一个彻底失败的工程。 巴比伦塔的管理教训 这个项目具备了几乎所有成功的先决条件： 有清晰的目标，尽管目标理想化到了近乎不可实现的地步&…

1. 机器学习与神经网络的发展前景 机器学习和神经网络近年来在各个领域都展现出了惊人的实力。在生产制造领域，它们能够实现智能化的质量检测，通过对大量产品数据的学习，快速准确地识别出有缺陷的产品，大大提高了生产效率和产品质…

【化学】选必三：同分异构体的书写 如果你是从 B 站一化儿笔记区来的，请先阅读我在第一篇有机化学笔记中的「读前须知」(点开头的黑色小三角展开)：链接 链状烃的取代和插空法 取代法 一取代物 甲烷、乙烷、丙烷、丁烷的种类 甲烷：只…

Flink CDC监听数据槽位满位报错 flink服务启动失败，报错原因： Caused by: org.postgresql.util.PSQLException: ERROR: all replication slots are in use Hint: Free one or increase max_replication_slots.日志： 类名 ：org.…

阿华代码，不是逆风，就是我疯 你们的点赞收藏是我前进最大的动力！！ 希望本文内容能够帮助到你！！ 目录 一：断开连接的本质 二：四次挥手 1：FIN 2：过程梳理 …

题目描述 给你一个由 1（陆地）和 0（水）组成的的二维网格，请你计算网格中岛屿的数量。 岛屿总是被水包围，并且每座岛屿只能由水平方向和/或竖直方向上相邻的陆地连接形成。 此外，你可以假设该网…

定义分支 长期分支 指长期存在的分支，也叫固定分支 developmaster 短期分支 短分支没有固定的分支名。但是有分支名规范 feature分支hotfix分支 分支模型 暂时无法在文档外展示此内容 参考 分支的目的是隔离，但多一个分支也意味着维护成本的增加。…