1. HMAC算法概述 HMAC，全称为HMAC-MD5、HMAC-SHA1、HMAC-SHA256等，是一种在数据传输中验证完整性和认证来源的方法。它结合了哈希函数和密钥，通过在数据上应用哈希函数，生成一个带密钥的散列值，用于验证数据的完整性。…

文章目录 1. 什么是C 2. C发展史 3. C的重要性 4. 如何学习C 文章内容 1. 什么是C C语言是结构化和模块化的语言，适合处理较小规模的程序。对于复杂的问题，规模较大的 程序，需要高度的抽象和建模时，C语言则不合适。为了解决软…

一、电机的定义： 电机（Electric machinery），俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。分为电动机（符号为M）和发电机（符号为G）。 二、电机的…

Vue的学习 Vue是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架； Vue中关键的几个概念：组件化，MVVM，响应式，和生命周期。 1. 组件化： 在Vue框架中，允许你将界面拆分为小的，独立的可…

文章目录 题目描述思路分析完整代码 题目描述 给定一个数组，包含从 1 到 N 所有的整数，但其中缺了两个数字。你能在 O(N) 时间内只用 O(1) 的空间找到它们吗？ 以任意顺序返回这两个数字均可。 示例 1: 输入: [1] 输出: [2,3] 示例 2: 输入: […

目录 栈的定义与结构 栈的实现 顺序栈的实现 初始化空栈 销毁栈 压栈 获取栈顶元素 出栈 判断栈是否为空 获取栈中有效数据的个数 链式栈的实现 初始化空栈 销毁栈 压栈 获取栈顶元素 出栈 判断栈是否为空 获取栈中有效数据的个数 顺序栈与链栈的对比 栈的定义…

一、stack的介绍和使用 1、stack的介绍 https://cplusplus.com/reference/stack/stack/?kwstack 1. stack 是一种容器适配器，专门用在具有后进先出操作的上下文环境中，其删除只能从容器的一端进行元素的插入与提取操作。 2. stack 是作为容器适配器被…

单目相机通过对极约束来求解相机运动的位姿。参考了ORBSLAM中单目实现的代码&#xff0c;这里用opencv来实现最简单的位姿估计. mLeftImg cv::imread(lImg, cv::IMREAD_GRAYSCALE); mRightImg cv::imread(rImg, cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::Ptr<ORB> OrbLeftExtractor …