论文: https://arxiv.org/abs/2303.12077 github: https://github.com/hustvl/VAD VAD (Vectorized Autonomous Driving) 是一种端到端的自动驾驶范式，它通过将驾驶场景建模为完全向量化的表示来提高规划的效率和安全性。这种方法避免了传统密集栅格化表示的计算密…

文章目录 前言一、数据结构抽象1、数据本身2、设备本身3、input_manager.h 二、触摸屏编程1、touchscreen.c 三、触摸屏单元测试1、touchscreen.c2、上机测试 四、网络编程netiput.c 五、网络单元测试1、netiput.c2、client.c3、上机测试 六、输入系统的框架1、框架思路2、inpu…

1.Jinjia2模版注入 Flask是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用框架。其 WSGI 工具箱采用 Werkzeug ，模板引擎则使用 Jinja2。jinja2是Flask作者开发的一个模板系统，起初是仿django模板的一个模板引擎，为Flask提供模板支持，由于…

1. MybatisPlus简介 有基础的同学可结合资源中的代码一起看 MyBatis 的增强工具，在 MyBatis 的基础上只做增强不做改变，为简化开发、提高效率而生 特性 通用的 CRUD 操作：内置通用 Mapper、通用 Service，仅仅通过少量配置即可实…

一、引言 WPF（Windows Presentation Foundation）是微软推出的用于创建丰富的桌面应用程序用户界面的框架。OpenTK 则为我们提供了强大的图形处理能力，包括 3D 图形渲染、数学计算等功能。将两者结合起来，可以在 WPF 应用程序中实…

作为一个办公室文员，我经常需要录制一些操作演示视频或者会议记录。最近，我尝试了四款免费的电脑桌面录屏工具：福昕录屏大师、转转大师录屏、爱拍录屏和Screen Studio。今天就来跟大家分享一下我的使用体验，希望能帮到和我有同样需…

ORM操作： 管理器对象： 创建数据： Django shell 想要操作模型对象，首先我们需要把它引进Django shell中 >>> from bookstore.models import Book >>> b1 Book.objects.create(titleAI, pub清华大学出版社, pr…

画一个 STM32L010F4 的测试板子...... by 矜辰所致前言 最近需要用到一个新的 MCU： STM32L010F4 ，上次测试的 VL53L0X 需要移植到这个芯片上，网上一搜 STM32L010F4，都是介绍资料，没有最小系统，使用说明等。…