目录 系统展示 开发背景 代码实现 项目案例 获取源码 博主介绍：CodeMentor毕业设计领航者、全网关注者30W群落，InfoQ特邀专栏作家、技术博客领航者、InfoQ新星培育计划导师、Web开发领域杰出贡献者，博客领航之星、开发者头条/腾讯云/AW…

文章目录 前言一、模型替换二、Riz可视化三、坐标变换四、轨迹规划最后 前言 前段时间已经成功将Fast_planner配置到ubuntu机器人中，这段时间将Fast_planner中的无人机模型替换为了Turtlebot3_waffle模型，机器人识别到环境中的三维障碍物信息&#xff0…

在天文领域中，"ps"指的是皮秒（picosecond），它是时间单位，等于 1 0 − 12 10^{-12} 10−12 秒，即一万亿分之一秒。设定限差为100皮秒意味着在时间测量或数据处理上，允许的误差范围是1…

编程语言的流行度总是变化莫测，每个月的排行榜都揭示着新的趋势。2024年4月的编程语言排行榜揭示了一个引人关注的现象：PHP的排名再次下滑，创下了历史新低。这种变化对于PHP开发者和整个技术社区来说，意味着什么呢？ P…

1. 任务通知 所谓"任务通知"，你可以反过来读"通知任务"。 我们使用队列、信号量、事件组等等方法时，并不知道对方是谁。使用任务通知时，可以明确指定：通知哪个任务。 使用队列、信号量、事件组时&#xff…

Prometheus介绍 Prometheus 是一个开源的系统监控和警报工具包，最初由 SoundCloud 开发，现在是一个独立的开源项目，并且是云原生计算基金会（CNCF）的一部分。Prometheus 以其强大的数据模型和灵活的查询语言&#xff0…

无论是个人分享生活的点滴，还是企业展示品牌故事，一段精心制作的视频总能迅速抓住观众的眼球，传递无限价值。专业视频制作往往门槛较高，不仅需要专业的技能和设备，还耗费大量时间和精力。面对这一挑战，美摄…

简介 包含全国省市区县数据，共3465个。 全国总共有23个省、5个自治区、4个直辖市、2个特别行政区。 ——更新于2024年10月16日，从2017年开始，已经更新坚持7年 从刚开始1000个左右的城市json，到现在全国省市区县3465个。 本人感觉应该是目前最完善的~ 每年都在更新中，…