一、基本原理 飞行环境建模：在三维航迹规划中，首先需要对飞行环境进行建模。这包括对地形、障碍物、气象等因素进行准确的测量和分析，以获得可行的飞行路径。 飞行任务需求分析：根据无人机的任务需求，确定航迹规划的…

1.在递增有序的表中，写出折半查找的递归算法。初始调用时，low1,highST.lengh。 思想：先判断是否为表空；然后进行划分左右子表，判断要找的是比中间值大还是小，对应递归左或者右表。 代码： typ…

数字化时代,数据已经成为企业和组织最宝贵的资产之一。无论是客户信息、产品数据、还是财务记录,数据都是支撑业务运营和决策的基础。而数据库管理系统(DBMS)就是用于有效管理这些数据的关键工具。 DBMS提供了一系列功能,帮助用户高效地存储、查询、更新和保护数据。无论是小型…

1.单例模式 面试突击50：单例模式有几种写法？ 2.Mybatis缓存机制 MyBatis的一、二级缓存查询关系 一级缓存是SqlSession级别，不能跨SqlSession共享，默认开启。 二级缓存是基于mapper namespace级别的，可以跨SqlSessi…

低代码表单FormCreate中为了确保所有的接口请求都包含认证 Token，您可以重写内置的请求方法，并在请求前动态地设置 Token。这不仅确保了请求的安全性，也使得 Token 的管理更加集中和一致。 源码地址: Github | Gitee | 帮助文档 重写内置请…

dlib库 是一个适用于C和Python的第三方库。包含机器学习、计算机视觉和图像处理的工具包，被广泛的应用于机器人、嵌入式设备、移动电话和大型高性能计算环境。是开源许可用户免费使用。 opencv优缺点： 优点：可以在CPU上实时工作&#xff0…

一、CubeMx配置 （1）LED配置 （1）LED灯里面用到了SN74HC573ADWR锁存器，这个锁存器有一个LE引脚,这个是我们芯片的锁存引脚（使能引脚），由PD2这个端口来控制的 （2&#xff…

python 项目中使用 celery 中导致mysql数据库连接耗尽记录【mysql数据库连接池使用错误】 结论：由于使用 celery 进行项目的多任务管理，在worker任务定义的过程中，使用了 dbutils 中的 PooledDB 连接池进行 mysql数据库连接， 因此…