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SLAM评估工具evo学习
参考链接
官方github:https://github.com/MichaelGrupp/evo
一、 指令分析
1.1 tum数据集,evo_ape指令
evo_ape {kitti,tum,euroc,bag} -h
evo_ape tum -h(1) 终端输入:
evo_ape tum -h
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usage: evo_ape tum …
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(一)接口测试
定义:对系统或组件之间的接口进行测试,主要是校验数据的交换,传递和控制管理过程,以及相互逻辑依赖关系。接口分类:内部接口(登录、查看数据࿰…
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二.配置文件
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2024/12/3 17:40:28
什么是堡垒机 ?安全为什么需要堡垒 ?
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一、什么是堡垒机
堡垒机,也被称为跳…
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2024/12/19 4:24:01
高频SQL50题(基础版)三
前言:需要了解SQL50题一和二的可以关注我,在我之前写的文章都有。
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2024/12/15 14:50:38