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前言
最近公司让写一个数据页面生成pdf的功能，找了一些市面代码感觉都太麻烦，就自己综合性整合了一个便捷的工具类，开发只需简单组装数据直接调用即可快速生成pdf文件。望大家一起学习！！！ 代码获取方式&am…
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2024/12/22 20:02:22
AndroidStudio配置MQTT连接云平台EMQX
引言 本篇博客主要介绍mqtt和emqx配置连接实现数据收发，我会从基础的本机连接到手机和本机连接再到手机实现mqtt连接云平台，大家可以根据需要自行选择观看（后面两个教程都建立在mqtt和emqx下载完成的基础上，若没有下载完成&#x…
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2024/10/31 13:58:15
高翔【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】学习笔记（十一）ESKF中融合速度观测量；发散的原因；如何解决发散；以及对slam的理解
带着问题去学习：
1、slam发散的原因？
2、如何解决/限制发散？
3、如何在已经有观察值和预测值的ESKF中，再引入一个其他其他观察量？
一、多传感器融合的思考——轮速计 反思为何需要融合多个传感器？ 我认为根本上的原因，是因为有些传感器在某些场景下会失灵、效果不佳…
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2024/12/22 19:58:11
Android Studio Koala Feature Drop 稳定版现已推出
作者 / Android Studio 产品经理 Sandhya Mohan Android Studio Koala Feature Drop (2024.1.2) 现已推出！🐨 🔗 Android Studio https://developer.android.google.cn/studio 今年早些时候，我们宣布每个 Android Studio 动物版本…
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2024/12/19 9:42:38
高等数学 5.2 微积分基本公式
文章目录 一、积分上限的函数及其导数二、牛顿-莱布尼茨公式 一、积分上限的函数及其导数
定理1 如果函数 f ( x ) f(x) f(x) 在区间 [ a , b ] [a, b] [a,b] 上连续，那么积分上限的函数 Φ ( x ) ∫ a x f ( t ) d t \Phi (x) \int_a^x f(t) \mathrm{d}t Φ(…
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2024/12/20 10:36:35
EasyExcel莫名失效，映射到StudentInfoExcel中，属性都是null
EasyExcel莫名失效，映射到StudentInfoExcel中，属性都是null，经过一系列排查，是easyExcel版本未指定明确问题。2.2.6 项目中的结构是父子依赖的。这种方式本地没有问题，但是发布到服务器就还有原来的问题。 所以解决方式…
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2024/12/22 16:44:14
SpringBoot高校学科竞赛平台：安全与维护指南
摘要 随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用，管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。本文介绍了高校学科竞赛平台的开发全过程。通过分析高校学科竞赛平台管理的不足，创建了一个计算机管理高校学科竞赛平台的方案。文章介绍了高校学科竞赛平台的系…
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2024/11/25 3:46:49
第八章 RabbitMQ之消息转换器
目录
一、介绍
二、案例演示
2.1. 创建SpringBoot工程
2.2. 父工程pom依赖
2.3. 生产者pom依赖 2.4. 生产者配置文件
2.5. 生产者代码
2.6. 消费者RabbitMQConfig 2.7. 消费者pom依赖
2.8. 消费者配置文件
2.9. 消费者核心代码
2.10. 运行效果
2.11. 取消自定义转…
建站知识
2024/12/19 13:14:38
