论文链接 A Survey and Framework of Cooperative Perception: From Heterogeneous Singleton to Hierarchical Cooperation 0. Abstract 首次提出统一的 CP（Cooperative Percepetion） 框架回顾了基于不同类型传感器的 CP 系统与分类对节点结构&#x…

前言： 在每个Web应用程序中，作为用户直接可见的应用程序外观，“前端”包括：图形化的用户界面、相应的功能、及其整体站点的可用性。我们可以毫不夸张地说：如果前端无法正常工作，您将无法“拉新”网站的潜在…

一、方案背景 我国是茶叶生产大国，茶叶销量全世界第一。随着经济社会的发展和人民生活水平的提高，对健康、天然的茶叶产品的消费需求量也在逐步提高。茶叶的种植、生产和制作过程工序复杂，伴随着人力成本的上升，传统茶厂的运营及…

一、Git简介 Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理很小或非常大的项目。 Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。 Git 与常用的版本控制工具 CVS, Subversion 等不同，它采用了分布…

ArrayList 基于动态数组，是一个连续的内存存储，适合进行下标访问扩容机制是，超出长度的时候需要重新建立数组，然后将老数组的数组拷贝到新的数组中。插入元素的时候性能消耗大，因为要移动其他的元素 LinkedList 基于…

目录 问题解决 问题 使用vscode连接leetcode出现下列问题： vscode leetcode [ERROR] invalid password?出现invalid password?的问题，首先需要检查账号密码是否出错，leetcode的账号可以是手机或邮箱，然后密码去check一下&…

文章目录 定义举例抽象类文件系统常用 程序设计中有一些 事物是由相似的子事物 构成的例子 定义 回顾过去的命令模式，有一些命令里面包含了一个序列的操作，如果你玩魔兽世界或者类似的 MMO 游戏，里面你会用到 宏指令，就是一个指…

目录 SSRF服务端请求伪造一、定义二、漏洞成因三、漏洞探测四、漏洞利用五、复现pikachu靶场SSRF实验，并且探测靶机端口开放情况。六、利用SSRF探测内网环境并获取shell七、绕过技巧八、SSRF防御方案九、总结 SSRF服务端请求伪造 一、定义 SSRF（Server-…