【STM32 HAL库】MPU6050姿态解算 卡尔曼滤波 前言MPU6050寄存器代码详解mpu6050.cmpu6050.h 使用说明 前言 本篇文章基于卡尔曼滤波的原理详解与公式推导，来详细的解释下如何使用卡尔曼滤波来解算MPU6050的姿态 参考资料：Github_mpu6050 MPU6050寄存器…

360智算中心是一个融合了人工智能、异构计算、大数据、高性能网络、AI平台等多种技术的综合计算设施，旨在为各类复杂的AI计算任务提供高效、智能化的算力支持。360智算中心不仅具备强大的计算和数据处理能力，还结合了AI开发平台，使得计算资源…

TP8自带的缓存是文件缓存。‌ ThinkPHP6默认的缓存驱动是文件缓存，它将缓存数据存储在应用的runtime目录下的cache目录中。文件缓存适用于单机环境下的应用，对于数据量较小且读写频率较低的应用场景，是一种简单有效的缓存方案‌。 ThinkPHP8…

文章目录 一、什么是环境变量？二、环境变量的作用1. 方便命令执行：2.配置系统和应用程序：3.用户自定义环境变量： 三、Linux 常见环境变量四、设置环境变量1.临时设置：2.永久设置： 五、环境变量的优先级六、…

简介 本文记录了使用 vllm 部署 GLM4-9B-Chat 模型进行 Zero-Shot 文本分类的实验过程与结果。通过对 AG_News 数据集的测试，研究发现大模型在直接进行分类时的准确率为 77%。然而，让模型给出分类原因描述（reason）后，…

作用概述 EnableConfigurationProperties注解用于显式地启用对ConfigurationProperties注解类的支持。它告诉Spring Boot框架，在应用程序中存在使用ConfigurationProperties注解的类，需要自动加载并绑定配置文件（如application.properties或…

1. 查询所有计算机系（Comp. Sci.）开出的、3个学分的课程名。 SELECT title AS taget FROM university.course WHERE dept_name Comp. Sci. AND title IN ( SELECT title FROM university.course WHERE credits 3 ); 2. 查询ID为12345的学生所选修的…

前言 当拿下域控权限时，为了维持权限，常常需要驻留一些后门，从而达到长期控制的目的。Windows AD域后门五花八门，除了常规的的添加隐藏用户、启动项、计划任务、抓取登录时的密码，还有一些基于ACL的后门。 ACL介绍 …