P4的诞生 为打破传统的固定封装模式，充分解放数据平面的编程能力，Nick McKeown领导的斯坦福大学研究团队于2014年提出可编程处理语言P4。借助P4的数据平面编程能力，用户可在网卡、交换机、路由器等网络设备上实现包括VXLAN、MPLS等在内的各种…

URDF 文件是一个标准的 XML 文件格式，用于在 ROS 中描述机器人模型的结构。URDF 通过预定义的一系列标签，简洁地表达机器人的组成和运动关系。虽然机器人模型可能非常复杂，但在 URDF 中可以主要简化为两个核心部分： 连杆&#xff…

在ctf比赛题中我们的md5强弱比较的绕过题型很多，大部分都是结合了PHP来进行一个考核。这一篇文章我将讲解一下最基础的绕过知识。 MD5弱比较 比较的步骤 在进行弱比较时，PHP会按照以下步骤执行： 确定数据类型：检查参与比较的两…

104规约从TCP往上，分成链路层和应用层。 如图，APCI就是链路层，ASDU的就是应用层 我们看到报文都是68打头的，因为应用层报文也要交给链路层发送，链路层增加了开头的6个字节再进行发送。 完全用于链路层的报文每帧都只有…

目录 5.1 盒模型的定义 5.2 CSS元素的高度和宽度 1. 高度（height）和宽度（width）属性 2. 默认行为 3. 单位 4. 盒模型对宽度和高度的影响 5. boxsizing属性 6. 自动高度 7. 最小和最大宽度/高度 8. 溢出内容处理（over…

人工智能和机器学习之线性代数（一） 人工智能和机器学习之线性代数一将介绍向量和矩阵的基础知识以及开源的机器学习框架PyTorch。 文章目录 人工智能和机器学习之线性代数（一）基本定义标量（Scalar）向量&a…

SSH 隧道验证原理详解 **SSH 隧道（SSH Tunneling）**是通过 SSH 协议将数据在客户端和服务器之间加密传输的一种技术。它可以在不安全的网络上创建一个安全的、加密的通道，用于传输各种数据，例如通过不安全的网络远程登录、传输文…

在 Ubuntu 上安装 clang-format-14 可以通过以下步骤完成： 1. 添加 LLVM 的官方 APT 仓库 首先，你需要添加 LLVM 的官方 APT 仓库，以便能够安装最新版本的 clang-format。 # 安装必要的依赖 sudo apt update sudo apt install -y wget gnu…