相关文章
【动手学控制理论】4. 横向LQR控制+前馈控制
知行老师, 知乎:一以知行, 清华大学机械工程硕士, 曾在大疆, 华为担任资深控制算法工程师, 具有强大的理论背景和丰富的工程落地经验. 本文将介绍自动驾驶车辆横向控制中常用的LQR控制前馈控制方法。LQR是线性二次最优控制，该控制器设计依赖于被控对象的模型方程&am…
建站知识
2025/1/1 16:29:57
C#中Json序列化的进阶用法
本文所有json序列化，都使用的Newtonsoft.Json包
1 JsonIgnore
在 Newtonsoft.Json 中，如果你不想将某些属性转换为 JSON 字符串，可以使用多种方法来实现。以下是几种常见的方法：
1.1 使用 [JsonIgnore] 特性
[JsonIgnore] 特性…
建站知识
2025/1/1 23:46:15
声明式LoggerFactory.getLogger和注解@Slf4j原理区别和推荐
LoggerFactory.getLogger 和 Slf4j 注解在实现日志功能时使用的原理有一些不同，以下是它们的区别：
1. LoggerFactory.getLogger：
手动创建日志实例：使用 LoggerFactory.getLogger 方法时，开发者需要手动在类中声明并…
建站知识
2025/1/4 16:42:14
C++ include头文件的顺序以及双引号““和尖括号＜＞的区别
本文章进一步详细解释 #include 的头文件包含机制，包括搜索路径的处理、双引号 "" 和尖括号 <> 在不同环境中的使用差异，以及它们的底层机制。
1. 头文件包含机制和搜索路径详解
#include 是一个预处理指令，用于在编译前将…
建站知识
2025/1/1 12:42:07
树莓派应用--AI项目实战篇来啦-4.OpenCV读取、写入和显示视频
1. 介绍 视频是由一张一张图片组成的，所以读取视频就相当于读取很多张图片，然后将其连起来cv2.VideoCapture可以捕获摄像头，但是针对树莓派的CSI摄像头调用方式采用了之前介绍的Picamera2 库，所以在调用的时候是有区别的ÿ…
建站知识
2025/1/1 13:44:16
【C++】--内存管理
👾个人主页: 起名字真南 👻个人专栏:【数据结构初阶】 【C语言】 【C】 目录 1 C/C内存分布2 C语言中动态内存管理方式 ：3 C内存管理方式3.1 new/delete操作内置类型3.2 new和delete操作自定义类型 4 operator new与operator delete4.1 opera…
建站知识
2025/1/2 9:12:44
Linux与RTOS的区别
一、Linux与RTOS的区别 1.设计目标：Linux关注性能和多任务处理，RTOS追求实时响应和确定性。 2.调度方式：Linux对普通任务使用公平调度；对实时任务使用优先级调度或时间片轮转调度。而RTOS只采用优先级调度。 3.内存管理࿱…
建站知识
2025/1/2 18:07:36
